개요
ROBSTRIDE USB-CAN-HUB는 USB Type-C(USB 2.0)를 통해 호스트 컴퓨터를 여러 CAN 채널에 연결하도록 설계된 USB-CAN HUB 모듈입니다. Type-C 호스트 인터페이스, 2.54-3P 결합 단자를 통한 다섯 개의 CAN 채널, 온보드 상태/데이터 표시기 및 DIP 스위치로 제어되는 120Ω 종단 저항기를 제공합니다.
주요 특징
- 제품 식별: USB-CAN-HUB
- USB Type-C 호스트 인터페이스 (USB 2.0 + 5V 전원)
- CAN 인터페이스: 2.54-3P 커넥터, 총 5 채널
- 종단 저항: DIP 스위치로 제어, ON 시 120Ω
- 구성 가능한 CAN 전송 속도 (1Mbps는 예시로 표시됨)
- 지시등: 녹색 LED (CAN Rx) / 빨간색 LED (CAN Tx); LED1은 USB 칩 상태 표시
- 리셋 버튼: 검은색 버튼; USB를 통한 펌웨어 업데이트를 위해 BOOT0를 짧게 누르세요
- 지원되는 운영 체제: 리눅스 / 윈도우
- 지원되는 소프트웨어: C++ (ROS 예제) / Python SDK 링크
- 보드 마킹: USB-can V03
사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주십시오.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 제품명 | USB-CAN-HUB |
| 표준 작동 온도 | 25±5°C |
| 작동 온도 범위 | -20~50°C |
| 작동 습도 범위 | 5~85% (비응축) |
| 전원 공급 | USB Type-C / USB 2.0 (5V) |
| CAN 인터페이스 | 2.54-3P 연결 단자, 총 5채널 |
| 호스트 인터페이스 | Type-C (USB 2.0 및 5V 전원) |
| 종단 저항 | DIP 스위치 제어, ON 시 120Ω |
| CAN 전송 속도 | 구성 가능 (예: 1Mbps) |
| 데이터 표시기 | 녹색 LED (CAN Rx) / 빨간색 LED (CAN Tx) |
| 상태 표시기 | LED1: USB 칩 상태 |
| 리셋 버튼 | 검은색 버튼, USB를 통한 펌웨어 업데이트를 위한 BOOT0 단축 |
| 지원되는 운영 체제 | 리눅스 / 윈도우 |
| 지원되는 소프트웨어 | C++ (ROS 예제) / Python SDK 링크 |
응용 프로그램
- USB Type-C 호스트를 통한 다중 노드 CAN 버스 연결 및 테스트
- 리눅스/윈도우에서 C++ (ROS 예제) 또는 Python을 사용한 로봇 및 자동화 개발 워크플로우
매뉴얼 / 다운로드
상세정보

USB Type‑C 호스트를 최대 다섯 개의 CAN 채널에 연결하고, 온보드 표시기 및 DIP 스위치 종단 제어 기능을 제공합니다.
