• RPLiDAR A1M8‑R6 360° Laser Scanner Kit (2D LIDAR), 12 m Range, 8000 sps, 1° Angular Res, 1–10 Hz Scan
  • RPLiDAR A1M8‑R6 360° Laser Scanner Kit (2D LIDAR), 12 m Range, 8000 sps, 1° Angular Res, 1–10 Hz Scan
  • RPLIDAR A1M8-R6: 360° laser scanner with 12m range, 8000 samples per second, and 1° resolution for high-speed, accurate mapping and navigation.
  • RPLiDAR A1M8‑R6 360° Laser Scanner Kit (2D LIDAR), 12 m Range, 8000 sps, 1° Angular Res, 1–10 Hz Scan
  • RPLiDAR A1M8-R6: 360° laser scanner with 12m range, 8000 samples per second, 1° resolution, and 1–10 Hz scanning frequency.
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RPLiDAR A1M8‑R6 360° 레이저 스캐너 키트 (2D LIDAR), 12m 범위, 8000 sps, 1° 각도 해상도, 1–10 Hz 스캔

RPLiDAR A1M8‑R6 360° 레이저 스캐너 키트 (2D LIDAR), 12m 범위, 8000 sps, 1° 각도 해상도, 1–10 Hz 스캔

Seeed Studio

$105.00 USD
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개요

RPLiDAR A1M8‑R6는 SLAMTEC에서 제공하는 360° 레이저 스캐너 키트(2D LIDAR)로, 실시간 매핑, 위치 확인 및 환경 모델링을 위해 설계되었습니다. 최대 12m 거리 범위(A1M8‑R6 측정 성능)로 전방향 360° 스캔을 수행하며, SLAM 및 내비게이션을 위한 2D 포인트 클라우드를 출력합니다. 레이저 삼각측량을 기반으로 하여 실내 환경과 햇빛이 없는 실외 환경에서 우수한 성능을 발휘합니다.

주요 특징

  • 360도 전방향 레이저 거리 스캔
  • 초당 8000회 이상의 거리 데이터 측정(8000 Sa/s)
  • 2–10 Hz의 구성 가능한 스캔 속도; 일반적으로 5.5 Hz
  • 더 긴 수명을 위한 OPTMAG 원본 디자인(무선 전원 및 광 통신)
  • ≤1° 각 해상도; <0.5 mm 거리 해상도 (A1M8 사양 기준)
  • USB를 통한 플러그 앤 플레이; 내장 직렬 포트 및 USB 인터페이스
  • 오픈 소스 SDK 및 도구; ROS와의 통합
  • 로봇 내비게이션 및 위치 확인, SLAM, 2D 매핑에 이상적

사양

치수 98.5mm x 70mm x 60mm
무게 G.W 170g
배터리 제외
거리 범위 (A1M8‑R6 비교) 0.15m － 12m
거리 범위 (사양 시트) 0.15 - 6m, 흰색 물체
각도 범위 0-360도
거리 해상도 <0.5mm
각도 해상도 ≤1도
샘플 지속 시간 0.5ms
샘플 주파수 2000~2010Hz
샘플 속도 (비교) 2000-8000 Hz
스캔 속도 1~10Hz, 일반적으로 5.5Hz
작동 환경 실내
전원 공급 5 볼트

포함된 항목

  • 1 x RPLIDAR A1 (PWM 모터 드라이버 내장)
  • 1 x USB 어댑터
  • 1 x RPLIDAR A1 통신 케이블

응용 프로그램

  • 홈 서비스/청소 로봇 내비게이션 및 위치 확인
  • 일반 로봇 내비게이션 및 위치 확인
  • 스마트 장난감 위치 확인 및 장애물 회피
  • 환경 스캔 및 3D 재모델링
  • 일반 동시 위치 확인 및 매핑 (SLAM)

매뉴얼

인증

RPLiDAR A1M8 Laser Scanner, RPLIDAR A1 device features omnidirectional laser range scanning with high resolution and accuracy for applications like robot navigation and localization.

HSCODE 9031499090
USHSCODE 9031499000
UPC 841454123477
EUHSCODE 9013101000
COO 중국

상세정보

RPLiDAR A1M8 Laser Scanner, RPLIDAR A1: 360° laser scanner with 12m range, 8000 samples/sec, and 5.5Hz rotation rate for precise, real-time environmental mapping.

RPLIDAR A1 360° 레이저 스캐너, 12m 범위, 8000 샘플, 5.5Hz

RPLiDAR A1M8 Laser Scanner, RPLIDAR A1 uses laser triangulation and high-speed vision to measure distance over 8,000 times per second.

RPLIDAR A1은 레이저 삼각측량과 고속 비전을 사용하여 초당 8000회 이상 거리 측정을 수행합니다.

RPLiDAR A1M8 Laser Scanner, RPLIDAR A1 uses 360-degree laser scanning to generate environmental outline maps for navigation and mapping applications.

RPLIDAR A1은 360도 전방향 레이저 스캔을 수행하여 환경 윤곽 지도를 생성합니다.

RPLiDAR A1M8 Laser Scanner, OptMAG uses wireless power and optical communication to replace mechanical parts, eliminating wear and extending LiDAR lifespan, enhancing reliability for demanding applications.

OptMAG 오리지널 디자인은 무선 전력과 광학 통신을 사용하여 전통적인 비고체 LiDAR의 한계를 극복합니다. 이러한 LiDAR는 기계적 마모, 특히 슬립 링 열화로 인해 수명이 수천 시간으로 제한됩니다. Slamtec의 OPTMAG은 물리적 접촉으로 인한 전기적 고장을 제거하여 작동 수명을 크게 연장합니다. 무선 전력 전송과 광학 데이터 전송을 통합함으로써 기계적 구성 요소를 대체하여 LiDAR 시스템의 신뢰성과 내구성을 향상시킵니다. 시각 자료는 무선 전력을 가능하게 하는 구리 코일과 고속 데이터 전송을 촉진하는 광섬유를 보여주며, 이 혁신의 핵심 기술을 설명합니다. 이 발전은 까다로운 센싱 응용 프로그램에서 장기적인 성능을 지원합니다.

RPLiDAR A1M8 Laser Scanner, RPLiDAR A1M8: 12m range, 8000 Sa/s, 1° angular and 0.2cm distance resolution, 5.5Hz scan rate, 5V supply—ideal for robot navigation and localization.

RPLiDAR A1M8 레이저 스캐너는 로봇 내비게이션 및 위치 확인에 이상적입니다. 12m 탐지 범위, 8000 Sa/s 샘플링 속도, 1° 각 해상도, 0.2cm 거리 해상도, 5V 전원 공급 장치, 5.5Hz 스캔 속도, 20% 거리 해상도.

RPLiDAR A1M8 Laser Scanner, RPLIDAR features plug-and-play USB/serial connectivity, open-source SDK, ROS integration, and requires no coding for easy use.

USB, 직렬 포트, 오픈 소스 SDK, ROS 통합이 가능한 플러그 앤 플레이 RPLIDAR, 코딩 필요 없음.

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