• RPLiDAR A3M1 360° 2D Laser Scanner Kit, 25 m Range, 16 kHz Sampling, 0.225° Resolution, TTL UART, IEC Class 1
  • RPLiDAR A3M1 360° 2D Laser Scanner Kit, 25 m Range, 16 kHz Sampling, 0.225° Resolution, TTL UART, IEC Class 1
  • RPLIDAR A3M1: 360° laser scanner, 25m range, 16kHz speed, 0.225° resolution—ideal for robotics and mapping applications.
  • RPLIDAR A3: 360° laser scanner with 25m range, 16k samples/sec, 0.225° resolution, indoor/outdoor use, TTL UART interface, IEC Class 1 safety.
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RPLiDAR A3M1 360° 2D 레이저 스캐너 키트, 25m 범위, 16kHz 샘플링, 0.225° 해상도, TTL UART, IEC 클래스 1

RPLiDAR A3M1 360° 2D 레이저 스캐너 키트, 25m 범위, 16kHz 샘플링, 0.225° 해상도, TTL UART, IEC 클래스 1

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개요

RPLIDAR A3M1 360° 2D 레이저 스캐너 키트는 SLAMTEC에서 설계한 저비용 LIDAR 솔루션으로, 매핑, 위치 확인 및 환경 모델링을 위해 사용됩니다. 이 레이저 스캐너 키트는 높은 회전 속도로 초당 최대 16000 샘플을 캡처하며, SLAMTEC의 특허받은 OPTMAG 기술을 사용하여 장기적으로 안정적인 작동을 보장합니다. 최대 25미터의 범위에서 2D, 360도 스캔을 제공하며, 다양한 환경을 위한 향상된 모드와 야외 모드를 지원하고, IEC-60825 Class 1 레이저 안전 기준을 충족합니다.

주요 특징

초당 16000회 거리 측정

높은 샘플 속도(최대 16 kHz)는 빠르고 정확한 지도 생성을 가능하게 합니다.

25 m 범위

더 많은 환경 윤곽 정보를 수집합니다; 거리 성능은 물체의 반사율과 모드에 따라 달라집니다.

실내 및 실외 사용 가능성

두 가지 작동 모드: 최대 범위 및 실내 샘플링을 위한 향상 모드; 실외 모드는 낮빛 간섭에 대한 신뢰할 수 있는 저항을 제공합니다.

360° 전방향 스캐닝

시계 방향으로 회전하는 코어가 전체 360° 2D 포인트 클라우드를 생성합니다.

초슬림 디자인 (~4 cm)

서비스 로봇에 적합한 41 mm 두께(76 mm x 76 mm x 41 mm)의 컴팩트한 형태.

브러시리스 모터, 저소음, 비접촉식 구동

자체 설계한 브러시리스 모터가 기계적 마찰을 줄여 부드럽고 저소음으로 작동합니다.

OPTMAG 원본 디자인

무선 전원 및 광통신이 마찰 링에 비해 마모를 줄여 긴 서비스 수명을 지원합니다.

IEC-60825 클래스 1 레이저 안전

눈 안전을 위한 변조 펄스에 의해 구동되는 저전력 적외선 레이저.

사양

치수 76mm x 76mm x 41mm
무게 G.W 190g
배터리 제외
스캔 속도 (일반) 10 Hz (600 rpm)
스캔 속도 (일반, 기술 세부사항 기준) 15 Hz
스캔 속도 (조정 가능) 5 Hz – 20 Hz
각도 해상도 0.225° (모드에 따라 다름; 아래 참조)
통신 인터페이스 TTL UART
통신 속도 256000 bps
호환성 이전 SDK 프로토콜 지원
레이저 안전 IEC-60825 클래스 1

향상된 모드

응용 시나리오 극한 성능; 최대 거리와 샘플링 주파수를 가진 실내 환경에 이상적입니다.
거리 범위 흰색 물체: 25미터; 검은색 물체: 10미터
샘플링 속도 16 kHz
스캔 속도 일반 값: 15 Hz (5 Hz–20 Hz 사이에서 조정 가능)
각 해상도 0.225°
통신 인터페이스 TTL UART
통신 속도 256000 bps
호환성 이전 SDK 프로토콜 지원

실외 모드

응용 시나리오 극한의 신뢰성; 신뢰할 수 있는 내광 저항으로 실외 및 실내 환경 모두에 이상적입니다.
거리 범위 흰색 물체: 25미터; 검은색 물체: 8미터
샘플링 속도 16 kHz 또는 10 kHz
스캔 속도 일반 값: 15 Hz (5 Hz–20 Hz 사이에서 조정 가능)
각 해상도 0.225° 또는 0.36°
통신 인터페이스 TTL UART
통신 속도 256000 bps
호환성 이전 SDK 프로토콜 지원

포함된 항목

  • RPLIDAR (PWM 모터 드라이버 내장) x1
  • USB 어댑터 x1
  • 마이크로 USB 케이블 x1
  • DC 전원 케이블 x1

응용 프로그램

  • 일반 로봇 내비게이션 및 위치 추적
  • 환경 스캔 및 3D 재모델링
  • 오랜 시간 작동하는 서비스 로봇 및 산업 로봇
  • 홈 서비스/청소 로봇 내비게이션
  • 동시 위치 추적 및 맵핑 (SLAM)
  • 스마트 장난감: 위치 추적 및 장애물 회피

매뉴얼

상세정보

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.

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