RPLiDAR C1M1-R2 휴대용 ToF 레이저 스캐너 키트, 360° 2D LIDAR, 12m 범위, 10Hz, 5kHz, 0.72°, IEC-60825 1등급
RPLiDAR C1M1-R2 휴대용 ToF 레이저 스캐너 키트, 360° 2D LIDAR, 12m 범위, 10Hz, 5kHz, 0.72°, IEC-60825 1등급
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개요
RPLiDAR C1M1-R2 휴대용 ToF 레이저 스캐너 키트는 2.5D 다차원 정보를 제공하는 컴팩트한 360도 2D 레이저 스캐너(LIDAR)입니다. 고속 회전을 기반으로 한 레이저 비행 시간(TOF) 거리 측정 원리를 사용하여 초당 최대 5000 샘플을 수집하며, 최소 블라인드 범위 0.05m로 12미터 측정 반경을 지원하고, 비접촉 전원 및 신호 전송을 통해 장기적인 안정성을 제공합니다.
주요 특징
- 360도 2D 레이저 스캐너: 전체 범위 스캔을 위한 초당 5000 샘플.
- 2.5D 데이터 출력: 위치 정보 및 반사율 데이터를 보고합니다.
- 확장된 범위 및 낮은 블라인드 존: 최대 12m 측정 반경; 블라인드 범위는 0.05m로 낮출 수 있습니다.
- 안정적이고 저소음 작동: 컴팩트하고 저진동 설계로 통합이 간편합니다.
- 1등급 레이저 안전: IEC-60825 1등급 준수; 저전력 적외선, 펄스 변조 방출.
- 전형적인 스캔 속도 10 Hz (600 rpm) 및 0.72° 각 해상도로 정밀한 매핑 및 회피 기능 제공.
사양
| 거리 범위 (흰색 물체, 70% 반사) | 0.05–12 미터 |
| 거리 범위 (검은색 물체, 10% 반사) | 0.05–6 미터 |
| 최소 블라인드 범위 | 0.05 미터 |
| 샘플링 속도 | 5KHz |
| 스캔 주파수 | 8~12Hz, 10Hz@typical (600rpm) |
| 각 해상도 | 0.72°@전형적 |
| 스캔 필드 평탄도 | 0°~1.5° (사용자 맞춤 가능) |
| 통신 인터페이스 | TTL UART |
| 통신 속도 | 460800 |
| 정확도 | ±30mm |
| 해상도 | 15mm |
| 보호 등급 | IP54 |
| 주변 조도 한계 | 40,000lux |
포함된 항목
- RPLiDAR C1M1-R2 휴대용 ToF 레이저 스캐너 키트 - 12M 범위 x1
- USB Type-C 케이블 x1
- USB 보드 x1
응용 분야
- 로봇 위치 지정, 매핑, 내비게이션 및 장애물 회피
- 홈 로봇 및 교육용 ROS 자동차
- 저속 공원 내 상업용 로봇 및 자율주행 차량
- 주차 공간 모니터링
매뉴얼
인증
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 중국 |
세부사항
콤팩트 장치가 0에서 블라인드 스팟을 측정합니다.05m에서 6m까지의 거리에서 다양한 반사율을 가진 물체를 감지합니다.
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