RPLiDAR S2 360° 레이저 거리 스캐너(LIDAR), 30m 범위, 32kHz 샘플링, 0.12° 해상도, 클래스 1
RPLiDAR S2 360° 레이저 거리 스캐너(LIDAR), 30m 범위, 32kHz 샘플링, 0.12° 해상도, 클래스 1
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개요
RPLiDAR S2는 30m 반경 내에서 2D 평면에서 360° 전방향 스캔을 위해 설계된 저비용 2차원 레이저 거리 스캐너(레이저 거리 스캐너 제품 유형)입니다. 이 장치는 비행 시간(ToF) 측정을 사용하여 매핑, 로봇 위치 지정 및 내비게이션, 객체/환경 모델링과 같은 응용 프로그램을 위한 평면 포인트 클라우드 맵을 생성합니다. 비접촉 에너지 및 신호 전송을 통해 S2는 실내 및 실외 환경 모두에서 장기적으로 신뢰할 수 있는 작동을 제공합니다.
주요 특징
- 초당 32,000회의 고속 레이저 거리 측정 샘플링 능력
- 비접촉 에너지 및 신호 전송 기술
- 오랜 시간 동안 신뢰할 수 있고 안정적인 작동
- 2차원 평면에서 30미터 반경의 커버리지 영역
- 360° 전방향 레이저 거리 측정 스캐닝
- 실내 및 실외 환경 모두에서 우수한 응용
- 내장된 속도 감지 및 적응 시스템
- 복잡한 전원 공급 시스템을 제공할 필요가 없어 비용 절감
- 방출된 레이저 전력은 IEC-60825 Class 1 인간 눈 안전 수준을 준수합니다.
설명
RPLiDAR S2는 레이저 비행 시간 거리 측정 기술과 SLAMTEC 고속 수집 및 처리를 채택하여 초당 32,000회의 거리 측정을 달성합니다.비접촉 에너지 및 신호 전송 설계는 전통적인 라이다의 수명 한계를 극복하여 장기적으로 안정적인 사용을 가능하게 합니다. 다른 시리즈와 비교할 때, S2는 장거리 목표물, 흑백 물체 간의 전환 및 강한 빛 조건에서 더 안정적인 거리 측정 성능을 제공합니다. 이를 통해 실내 및 실외 환경에서 30m 거리 반경 내에서 이상적인 매핑이 가능합니다.
사양
| 측정 거리 (흰색 물체) | 30m |
| 측정 거리 (검은색 물체) | 10m |
| 샘플링 주파수 | 32kHz |
| 스캔 주파수 | 10Hz |
| 각 해상도 | 0.12° |
| 통신 인터페이스 | TTL UART |
| 통신 속도 | 1M |
| 측정 정확도 | ±5cm |
| 전원 전압 | 5V |
| 전원 전압 리플 | 20-50mV |
| 시스템 시작 전류 | 1500mA |
| 전원 전류 (슬립) | 40mA (5V) |
| 전원 전류 (작동) | 400mA (5V) |
| 통신 I/O 전압 | 3.3V |
| 작동 온도 범위 | -10℃에서 50℃ |
| 무게 | 190g |
기계 &및 커넥터
- 커넥터: XH2.54-5P
- 핀아웃 (배선 색상): VCC (빨간색), TX (노란색), RX (녹색), MOTOCTL (파란색), GND (검은색)
포함된 항목
- RPLIDAR S2 모듈 (내장 PWM 모터 드라이버) ×1
- USB 어댑터 ×1
- 마이크로-USB 케이블 ×1
- 전원 케이블 ×1
응용 프로그램
- 범용 동시 위치 지정 및 매핑 (SLAM)
- 환경 스캔 및 3D 재구성
- 장시간 작동이 필요한 서비스 로봇 및 산업 분야
- 홈 케어/청소 로봇의 내비게이션 및 위치 지정
- 일반 로봇 내비게이션 및 위치 지정
- 스마트 장난감의 위치 지정 및 장애물 감지
비교 표
| 항목 | 거리 범위 | 측정 해상도 | 각 해상도 | 샘플링 속도 | 작동 환경 |
|---|---|---|---|---|---|
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m－12m | ＜0.5 mm; <1%의 실제 거리 * | ≤1° | 2000-8000 Hz | 실내 |
| RPLIDAR A2M6 | 0.2m–18m | <0.5 mm; <1%의 실제 거리 * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 실내 |
| RPLIDAR A2M8 | 0.15m－12m | <0.5 mm; <1%의 실제 거리 * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 실내 |
| RPLIDAR A3M1 | 흰색 물체: 25 m; 검은색 물체: 10 m | — | 0.225° | 16 kHz 또는 10 kHz | 실내 &및 실외 |
| RPLIDAR S1 | 흰색 물체: 40m; 검은색 물체: 10m | 3cm | 0.313°–0.587° | 9200 Hz | 실내 &및 야외 |
| RPLIDAR S2 | 흰색 물체: 30m; 검은색 물체: 10m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | 실내 &및 야외 |
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | — | &7000 Hz실내 &및 야외 | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | — | 9200Hz | 실내 &및 야외 |
인증
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 중국 |
참고
테스트하는 동안 RoboStudio의 오프라인 버전을 다운로드해 주십시오: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
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