RPLiDAR S3 ToF 라이다 스캐너 – 40m 2D 포인트 클라우드, 32kHz 샘플링, 0.1125° 해상도, IP65, 80k 럭스, 클래스 1
RPLiDAR S3 ToF 라이다 스캐너 – 40m 2D 포인트 클라우드, 32kHz 샘플링, 0.1125° 해상도, IP65, 80k 럭스, 클래스 1
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개요
RPLiDAR S3는 최대 40m 반경의 2D 포인트 클라우드 맵 정보를 생성하도록 설계된 360도 ToF LiDAR 스캐너입니다. 0.1125°의 각 해상도로 최대 32 kHz의 샘플링을 수행하며, 일반적인 스캔 주파수는 10Hz(600rpm)입니다. 이 컴팩트한 장치는 실내 및 실외 배치를 모두 지원하며, 최대 80000 lux에 대한 높은 조명 저항성과 IP65 방수 등급을 특징으로 합니다. IEC-60825 Class 1 눈 안전 인증을 받았습니다. 이 장치는 SLAMTEC SL-ToF 이론을 적용하여 레이저 펄스를 방출하고 수신하여 비행 시간을 통해 거리를 측정하며, 환경 조명 면역성과 측정 정확성을 향상시킵니다. 10% 반사율에서 최대 15m까지 낮은 반사율 대상을 신뢰성 있게 측정합니다.
주요 특징
- 360도 ToF 레이저 거리 측정 스캐너: 40m 반경의 2D 포인트 클라우드 맵; 10% 반사율에서 15m
- 높은 조명 저항: 실외 배치를 위한 최대 80000 럭스에 대한 저항
- 샘플링 능력: 10Hz (600rpm) 스캔 주파수, 최대 32KHz 측정 주파수, 0.1125° 각 해상도
- 견고하고 컴팩트: IP65 침입 보호, 실내/실외 배치를 위한 소형 폼 팩터
- 인증된 눈 안전: IEC-60825 클래스 1 출력 레이저 전력
사양
| 거리 범위 | 0.05 - 40m (70% 반사율); 0.05 - 15m (10% 반사율); 0.05 - 5m (2% 반사율) |
| 조명 저항 | >80k 럭스 |
| 블라인드 범위 | 0.05m |
| 샘플링 주파수 | 32KHz 초당 |
| 샘플 주파수 | 일반: 10Hz (10Hz-20Hz) |
| 각도 해상도 | 일반: 0.1125° (0.1125° - 0.225°) |
| 통신 인터페이스 | TTL UART 직렬 |
| 통신 속도 (보드레이트) | 1M |
| 거리 해상도 | 10mm |
| 범위 정확도 | ±30mm |
| 시스템 전압 | 5V |
| 시스템 전류 | 400mA |
| 치수 | 55.6 x 59.8 x 41.3mm |
| 무게 | 115g |
| 방수 등급 | IP65 |
| 눈 안전 | IEC-60825 클래스 1 |
포함된 항목
| USB A to Micro USB 케이블 | x1 |
| USB A to DC 잭 케이블 | x1 |
| TTL to USB 변환기 | x1 |
| RPLiDAR S3 | x1 |
응용 분야
- 로봇 내비게이션 및 장애물 회피
- 장애물 감지 및 회피 AGV
- 주차장 모니터링
- 저속 무인 차량의 환경 인식 및 자율 이동
- 다중 접촉 및 인간-기계 상호작용
- UV 매핑 및 장애물 회피
- 환경 스캔 및 3D 재구성
매뉴얼 / 문서
인증
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 중국 |
상세정보
RPLIDAR 53: 더 작은 크기, 더 나은 성능, 원활한 업그레이드를 위한 SLAMTEC 생태계의 일부입니다.
S3는 높은 레이저 스캐닝 해상도와 낮은 측정 노이즈를 제공하여 밝은 빛 아래에서 선명도와 정확성에서 다른 제품을 능가합니다.
RPLiDAR S3 LiDAR 스캐너는 10% 반사율로 검은 물체를 최대 15m까지 감지하며 높은 스펙큘러 반사 감지율을 제공합니다.
RPLiDAR S3는 최대 40m까지 물체를 감지하며, 범위는 표면 반사율(90%에서 2%)에 따라 달라집니다. 감지 거리는 8m, 16m, 24m, 32m, 40m에서 보여지며, 반사율이 성능에 미치는 영향을 설명합니다.
RPLIDAR S3 LiDAR 스캐너의 치수 및 광학 중심 높이
