개요
SINOTUP TF30 감속기는 15, 21 또는 51의 감속비 옵션으로 제공됩니다. 기술 사양에는 축 회전 비율이 15–51, 외함 회전 비율이 16–52로 나열되어 있습니다.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TF30 |
| 감속비 | 축 회전: 15–51 외함 회전: 16–52 |
| 정격 출력 토크 | 8 Nm |
| 최대 가속/감속 토크 | 21 Nm |
| 비상 정지 시 허용 토크 | 24 Nm |
| 정격 입력 속도 | 1500 rpm |
| 최대입력 속도 | 3000 rpm |
| 틸팅 강성 | 9 Nm |
| 비틀림 강성 | 1.5 Nm |
| 최대 방사력 | 0.6 kN |
| 최대 축 방향 힘 | 0.8 kN |
| 최대 무부하 시작 토크 | 0.12 Nm, 0.11 Nm, 0.1 Nm |
| 평균 각 전송 오차 | ±30 arcsec |
| 백래시 정확도 | P0–P2 arcmin |
| 관성 모멘트 | 0.3 × 10⁻⁶ kg·m² |
| 무게 | 0.05 kg |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
기술 문서
시각적 세부정보
제품 비디오
특징 및 디자인






치수 및 구조

추가 제품 세부정보
응용 예




