SITO DRIVE CD-14 감속기, 로보틱스용 30/50/80/100 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100

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개요

SITO DRIVE CD-14 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 및 100의 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 여기에는 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 비율 선택은 2,000 r/min 입력에서 정격 토크, 최대 시작/정지 토크, 평균 하중 토크, 순간 최대 토크 및 백래시을 변경합니다. 나열된 모든 옵션은 최대 허용 입력 속도 8,500 rpm 및 허용 평균 속도 3,500 rpm을 가지고 있습니다.

특징

선택 가능한 네 가지 전송 비율: 30, 50, 80 및 100.
최대 허용 입력 속도: 나열된 모든 비율에 대해 8,500 rpm.
허용 평균 속도: 나열된 모든 비율에 대해 3,500 rpm.
관성 모멘트: 나열된 모든 비율에 대해 0.021 (×10^-4 kg·m²).

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100
모델	CD-14	CD-14	CD-14	CD-14
전송 비율	30	50	80	100
정격 토크 (2,000 r/min 입력 시)	2.2 Nm	3.7 Nm	5.4 Nm	5.4 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	10.2 Nm	12 Nm	16 Nm	19 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	2.88 Nm	4.8 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm
즉각적인 최대 토크	14.4 Nm	24 Nm	31 Nm	31 Nm
최대 허용 입력 속도	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
허용 평균 속도	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
관성 모멘트	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초