개요
SITO DRIVE CD-17 감속기는 나열된 로봇 응용 프로그램에서의 동작 전송을 위해 50, 80 및 100 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 11에서 16 Nm까지 다양하며, 백래시는 ≤20에서 ≤10 아크초로 지정됩니다. 옵션을 선택할 때 비율별 정격 토크 한계 및 백래시 값을 비교하십시오.
특징
- 50, 80 및 100 전송 비율 옵션이 있는 CD-17 감속기.
- 2000 r/min 입력에서 비율별 정격 토크는 11 Nm, 15 Nm 또는 16 Nm입니다.
- 지정된 백래시는 50 비율의 경우 ≤20 아크초에서 80 및 100 비율의 경우 ≤10 아크초까지 범위입니다.
사양
| 매개변수 | CD-17, 비율 50 | CD-17, 비율 80 | CD-17, 비율 100 |
|---|---|---|---|
| 전송 비율 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 11 Nm | 15 Nm | 16 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 23 Nm | 29 Nm | 37 Nm |
| 허용되는 최대 평균 하중 토크 | 18 Nm | 19 Nm | 27 Nm |
| 순간 최대 토크 | 48 Nm | 55 Nm | 55 Nm |
| 허용되는 최대 입력 속도 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 허용되는 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
SITO CD 17 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
CD-17 감속기를 나열된 동작 전송 응용 분야에 선택할 때 비율별 토크 및 백래시 값을 사용하십시오. 나열된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 4족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다.
시각적 세부정보
제품 비디오
추가 제품 세부정보



응용 사례

