SITO DRIVE CD-20 감속기, 로보틱스용 30–120 변속비

SITO DRIVE

$404.40 USD

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE CD-20 감속기는 인간형 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 나열된 로봇 응용 프로그램에 대해 30, 50, 80, 100 및 120의 전송 비율로 제공됩니다. 비율 선택은 정격 토크, 허용 토크 한계 및 백래시를 변경하며, 명시된 입력 속도 조건에서 표 값을 비교하십시오.

특징

선택 가능한 다섯 가지 전송 비율: 30, 50, 80, 100 및 120.
모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 6500 rpm입니다.
모든 나열된 비율에 대해 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
모든 나열된 비율에 대해 0.09 × 10⁻⁴ kg·m²의 관성 모멘트입니다.

응용 프로그램

CD-20은 선택된 전송 비율과 해당 토크 한계를 평가할 수 있는 로봇 모션 응용 프로그램에 나열되어 있습니다. 설계 요구 사항에 따라:

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
전송 비율	30	50	80	100	120
2000 r/min 입력 시 정격 토크	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
허용 가능한 최대 평균 하중 토크	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
순간 최대 토크	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
최대 허용 입력 속도	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초