SITO DRIVE CS-14-I 감속기, 로봇 모션 시스템용 30–100 속도 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100

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개요

SITO DRIVE CS-14-I 감속기는 로봇 모션 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 또는 100의 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 4에서 7.8 Nm 사이이며, 허용 백래시는 비율 30 및 50의 경우 ≤20 arcsec, 비율 80 및 100의 경우 ≤10 arcsec입니다. 필요한 토크 및 백래시 값에 맞는 비율을 선택하십시오.

응용 프로그램

감속 비율, 토크 한계, 입력 속도 및 백래시가 응용 프로그램에 맞게 조정되어야 하는 로봇 모션 설계에서 사용 가능한 비율 옵션을 사용하십시오.

휴머노이드 로봇
로봇 팔
엑소스켈레톤
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

매개변수	속도 비율 30	속도 비율 50	속도 비율 80	속도 비율 100
모델	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I
전달 비율	30	50	80	100
정격 토크 2000 r/min 입력	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
허용 가능한 평균 하중 토크	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
순간 최대 토크	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
허용 가능한 입력 속도	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초