SITO DRIVE CS-14-II 감속기, 로보틱스용 30–100 비율 옵션

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100

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개요

SITO DRIVE CS-14-II 감속기는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 또는 100의 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 선택된 비율에 따라 4에서 7.8 Nm 사이입니다. 구성을 선택할 때 비율별 토크 한계, 백래시 및 속도 등급을 아래에서 비교하십시오.

특징

30, 50, 80 및 100의 네 가지 선택 가능한 전송 비율을 가진 CS-14-II 감속기.
모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 8500 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
백래시는 30 및 50 비율에 대해 ≤20 아크초, 80 및 100 비율에 대해 ≤10 아크초로 평가됩니다.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100
모델	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II
전송 비율	30	50	80	100
2000 r/min 입력 시 정격 토크	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
허용되는 최대 평균 하중 토크	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
즉각적인 최대 토크	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
최대 허용 입력 속도	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초