개요
SITO DRIVE CS-17-I 감속기는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 응용 프로그램에 대해 30, 50, 80 및 100의 전송 비율로 제공됩니다. 비율 선택은 발표된 토크 및 백래시 값을 변경하며, 모든 옵션은 최대 허용 입력 속도 7,300 rpm, 허용 평균 속도 3,500 rpm 및 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) 관성 모멘트를 나열합니다.
특징
- 선택 가능한 네 가지 전송 비율: 30, 50, 80 및 100.
- 2,000 rpm 입력에서 발표된 정격 토크는 비율에 따라 8.8에서 24 Nm까지 다양합니다.
- 발표된 백래시는 비율 30 및 50의 경우 ≤20 아크초, 비율 80 및 100의 경우 ≤10 아크초입니다.
사양
| 매개변수 | 비율 30 | 비율 50 | 비율 80 | 비율 100 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 정격 토크 2,000 rpm 입력 | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 허용 가능한 최대 평균 하중 토크 | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 순간 최대 토크 | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| 허용 가능한 최대 입력 속도 | 7,300 rpm | 7,300 rpm | 7,300 rpm | 7,300 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
응용 분야
나열된 응용 시나리오는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇입니다. 의도된 동작 조립을 위해 사양 표의 해당 토크 및 백래시 값을 사용하여 전송 비율을 선택하십시오.
다운로드
SITO CS 17 I 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO CS 17 I 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
사양 및 성능

추가 제품 세부정보


치수 및 구조

응용 예
