개요
SITO DRIVE CS-17-II 감속기는 나열된 로봇 응용 시나리오에 대해 30, 50, 80 및 100의 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 8.8에서 24 Nm까지 범위가 있으며, 최대 허용 입력 속도는 7300 rpm이고 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다. 비율별 토크 및 백래시 값은 구성 선택을 위해 아래에 제공됩니다.
특징
- 네 가지 전송 비율 옵션: 30, 50, 80 및 100.
- 모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도 7300 rpm 및 허용 평균 속도 3500 rpm.
- 비율 30 및 50의 백래시는 ≤20 arcsec, 비율 80 및 100의 백래시는 ≤10 arcsec입니다.
사양
| 매개변수 | 비율 30 | 비율 50 | 비율 80 | 비율 100 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 허용 가능한 평균 하중 토크 | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 순간 최대 토크 | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| 허용 가능한 최대 입력 속도 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
제품 문서
SITO CS 17 II 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO CS 17 II 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
다음에 나열된 시나리오에 대해 사용 가능한 비율 옵션은 필요한 전송 비율 선택을 지원합니다. 구성 요소 선택을 위해 사양 표의 비율별 토크, 속도 및 백래시 값을 사용하십시오.
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
시각적 세부사항
제품 비디오
추가 제품 세부사항




응용 예
