SITO DRIVE CS-20-I 감속기, 30–120 비율, 로봇 응용을 위한 6500rpm 입력

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE CS-20-I 감속기는 나열된 로봇 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 전송 비율로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 15에서 47 Nm 범위입니다; 지정된 백래시는 비율 30 및 50에 대해 ≤20 아크초, 비율 80, 100 및 120에 대해 ≤10 아크초입니다. 필요한 구동 특성에 맞는 비율을 선택하십시오.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 사족 로봇: 사용 가능한 비율 옵션은 관절 구동 설계를 위한 감속 특성 선택을 지원합니다.
AGV 차량 및 ARU 로봇: 사용 가능한 비율 옵션은 구동 설계를 위한 감속 특성 선택을 지원합니다.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I
전송 비율	30	50	80	100	120
정격 토크 (2000 r/min 입력 기준)	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
순간 최대 토크	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
최대 허용 입력 속도	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초