SITO DRIVE CS-20-II 감속기, 로보틱스용 30–120 변속비

SITO DRIVE

$416.40 USD

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE CS-20-II 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80, 100 및 120의 전송 비율 옵션을 제공합니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 아래에 나열된 모델별 토크 등급 및 백래시 값을 기준으로 비율을 선택하십시오. 나열된 모든 옵션은 최대 허용 입력 속도 6500 rpm 및 허용 평균 속도 3500 rpm을 공유합니다.

특징

선택 가능한 전송 비율: 30, 50, 80, 100 또는 120.
최대 허용 입력 속도: 나열된 모든 비율에 대해 6500 rpm.
허용 평균 속도: 나열된 모든 비율에 대해 3500 rpm.
백래시: 비율 30 및 50에 대해 ≤20 arcsec; 비율 80, 100 및 120에 대해 ≤10 arcsec.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II
전송 비율	30	50	80	100	120
2000 r/min 입력 시 정격 토크	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
순간 최대 토크	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
최대 허용 입력 속도	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초

응용 분야

휴머노이드 로봇: 로봇 관절 구동 설계를 위해 필요한 비율과 해당 토크 값을 선택하십시오.
로봇 팔: 관절 축 감속을 지정할 때 비율별 백래시 및 토크 데이터를 사용하십시오.
외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 필요한 감속에 맞추기 위해 사용 가능한 30, 50, 80, 100 및 120 전송 비율 중에서 선택하십시오.