SITO DRIVE CS-25-I 감속기, 로봇 구동용 30:1–120:1 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE CS-25-I 감속기는 로봇 구동 응용을 위해 30, 50, 80, 100 및 120의 전송 비율로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 선택된 비율에 따라 27 Nm에서 78 Nm까지 다양합니다. 의도된 구동 설계에 필요한 토크, 백래시 및 속도 조건에 따라 비율을 선택하십시오.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

매개변수	30	50	80	100	120
모델	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I
전달 비율	30	50	80	100	120
정격 토크 (2000 r/min 입력 시)	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
순간 최대 토크	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
최대 허용 입력 속도	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초