SITO DRIVE CS-25-II 감속기, 로봇 시스템용 30–120 속도비 옵션

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE CS-25-II 감속기는 30, 50, 80, 100 및 120의 다섯 가지 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서의 정격 토크는 선택된 비율에 따라 27에서 78 Nm까지 다양하며, 백래시는 비율 30 및 50의 경우 ≤20 아크초, 비율 80, 100 및 120의 경우 ≤10 아크초입니다. 이는 로봇 공학 관련 응용 시나리오에 나열되어 있습니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
엑소스켈레톤
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

사양

매개변수	속도 비율 30	속도 비율 50	속도 비율 80	속도 비율 100	속도 비율 120
모델	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II
전송 비율	30	50	80	100	120
정격 토크 2000 r/min 입력 시	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
순간 최대 토크	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
최대 허용 입력 속도	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초