SITO DRIVE CS-32-I 감속기, 로보틱스용 50/80/100/120 속도비 옵션

SITO DRIVE

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속도 비율 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE CS-32-I 감속기는 나열된 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 50, 80, 100 및 120 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 2,000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 76에서 152 Nm까지 범위가 있으며, 백래시는 비율 50의 경우 ≤20 아크초, 비율 80, 100 및 120의 경우 ≤10 아크초입니다.

사양

매개변수	속도 비율 50	속도 비율 80	속도 비율 100	속도 비율 120
모델	CS-32-I	CS-32-I	CS-32-I	CS-32-I
전송 비율	50	80	100	120
정격 토크 2,000 r/min 입력	76 Nm	118 Nm	137 Nm	152 Nm
시작/정지 시 허용 최대 토크	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	108 Nm	167 Nm	216 Nm	240 Nm
순간 최대 토크	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
최대 허용 입력 속도	4,800 rpm	4,800 rpm	4,800 rpm	4,800 rpm
허용 평균 속도	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
관성 모멘트	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초