개요
SITO DRIVE CS-32-II 감속기는 팔, 휴머노이드 로봇, 외골격, 사족 보행 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 나열된 로봇 응용 프로그램을 위해 50, 80, 100 및 120 속비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 76에서 152 Nm 범위입니다. 선택한 옵션에 대한 비율별 토크, 백래시 및 속도 값을 사양 표에서 선택하십시오.
사양
| 매개변수 | 속도 비율: 50 | 속도 비율: 80 | 속도 비율: 100 | 속도 비율: 120 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | CS-32-II | CS-32-II | CS-32-II | CS-32-II |
| 전송 비율 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| 허용되는 최대 평균 하중 토크 | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| 순간 최대 토크 | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| 허용되는 최대 입력 속도 | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| 허용되는 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
응용 분야
나열된 응용 분야에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 해당 옵션에 대해 지정된 토크, 백래시 및 속도 값을 사용하여 필요한 속도 비율을 선택하십시오.
다운로드
SITO CS 32 II 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO CS 32 II 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
사양 및 성능

응용 예


특징 및 디자인

추가 제품 세부정보




