SITO DRIVE HD mini-05 감속기, 30/50/80 비율, 로보틱스용 ≤20 아크초 백래시

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80

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개요

SITO DRIVE HD 미니-05 감속기는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 시스템을 위한 30, 50 및 80 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2,000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 0.23에서 0.5 Nm까지 다양하며; 모든 옵션은 최대 10,000 rpm 입력 속도 및 ≤20 아크초 백래시를 지정합니다.

특징

30, 50 또는 80의 선택 가능한 전송 비율을 가진 HD 미니-05 감속기.
모든 비율 옵션에 대해 최대 허용 입력 속도는 10,000 rpm이며 허용 평균 속도는 6,500 rpm입니다.
모든 비율 옵션에 대해 지정된 백래시는 ≤20 아크초입니다.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80
모델	HD mini-05	HD mini-05	HD mini-05
전송 비율	30	50	80
2,000 r/min 입력 시 정격 토크	0.23 Nm	0.38 Nm	0.5 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	0.47 Nm	0.87 Nm	1.2 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	0.35 Nm	0.5 Nm	0.82 Nm
순간 최대 토크	0.85 Nm	1.7 Nm	2.2 Nm
최대 허용 입력 속도	10,000 rpm	10,000 rpm	10,000 rpm
허용 평균 속도	6,500 rpm	6,500 rpm	6,500 rpm
관성 모멘트	–	–	–
백래시	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec