SITO DRIVE HD-11 Pro 감속기, 로보틱스용 50:1 또는 100:1 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 50 100

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개요

SITO DRIVE HD-11 Pro 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 50 또는 100의 속도 비율 선택이 가능합니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 2,000 r/min 입력 속도에서 정격 토크는 50 비율의 경우 4.5 Nm, 100 비율의 경우 7.4 Nm입니다. 필요한 토크, 입력 속도 및 백래시 값에 따라 비율을 선택하십시오.

특징

선택 가능한 50 또는 100 속도 비율을 가진 HD-11 Pro 감속기.
비율별 토크, 최대 입력 속도 및 백래시 값은 사양 표에 제공됩니다.

사양

매개변수	속도 비율 50	속도 비율 100
모델	HD-11 Pro	HD-11 Pro
전송 비율	50	100
정격 토크 2,000 r/min 입력 시	4.5 Nm	7.4 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	13 Nm	19 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	6.8 Nm	10.8 Nm
즉각적인 최대 토크	25 Nm	40 Nm
최대 허용 입력 속도	8,500 rpm	6,500 rpm
허용 평균 속도	3,500 rpm	3,500 rpm
관성 모멘트	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)
백래시	≤20 arcsec	≤10 arcsec