개요
SITO DRIVE HD-11 감속기는 로봇 구동 응용 프로그램을 위해 30, 50 또는 100의 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 각 비율은 2,000 r/min 입력 속도에서 고유한 토크 등급을 가지며, 최대 허용 입력 속도는 8,500 rpm이고 허용 평균 속도는 3,500 rpm입니다. 나열된 모든 비율 옵션은 ≤20 아크초의 백래시를 지정하여 구매자가 적절한 감속 비율과 하중 한계를 선택하는 데 도움을 줍니다.
특징
- 선택 가능한 전송 비율: 30, 50 및 100.
- 최대 허용 입력 속도: 8,500 rpm; 허용 평균 속도: 3,500 rpm.
- 지정된 백래시: 나열된 모든 비율 옵션에 대해 ≤20 아크초.
사양
| 매개변수 | 비율 30 | 비율 50 | 비율 100 |
|---|---|---|---|
| 모델 | HD mini-11 | HD mini-11 | HD mini-11 |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 100 |
| 정격 토크 (2,000 r/min 입력 시) | 2.1 Nm | 3.2 Nm | 4.8 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 4.1 Nm | 7.8 Nm | 10.5 Nm |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 3.1 Nm | 5.1 Nm | 8.7 Nm |
| 순간 최대 토크 | 8.2 Nm | 15 Nm | 23 Nm |
| 최대 허용 입력 속도 | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 관성 모멘트 | - | - | - |
| 백래시 | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec |
응용 분야
- 로봇 팔: 로봇 구동 설계를 위한 비율 및 해당 토크 한계를 선택하십시오.
- 휴머노이드 로봇, 외골격, 사족 로봇 및 ARU 로봇: 선택된 비율, 토크 값 및 백래시를 액추에이터-구동 요구 사항에 대해 평가합니다.
- AGV 차량: 선택된 비율과 명시된 입력 속도 한계를 구동계 요구 사항에 대해 평가합니다.
문서
SITO hd mini 11 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO hd mini 11 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
사양 및 성능

응용 예


치수 및 구조

추가 제품 세부정보
