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SITO DRIVE HD-11 감속기, 로보틱스용 30/50/100 비율

SITO DRIVE HD-11 감속기, 로보틱스용 30/50/100 비율

SITO DRIVE

정가 $210.00 USD
정가 할인가 $210.00 USD
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속도 비율
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개요

SITO DRIVE HD-11 감속기는 로봇 구동 응용 프로그램을 위해 30, 50 또는 100의 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 각 비율은 2,000 r/min 입력 속도에서 고유한 토크 등급을 가지며, 최대 허용 입력 속도는 8,500 rpm이고 허용 평균 속도는 3,500 rpm입니다. 나열된 모든 비율 옵션은 ≤20 아크초의 백래시를 지정하여 구매자가 적절한 감속 비율과 하중 한계를 선택하는 데 도움을 줍니다.

특징

  • 선택 가능한 전송 비율: 30, 50 및 100.
  • 최대 허용 입력 속도: 8,500 rpm; 허용 평균 속도: 3,500 rpm.
  • 지정된 백래시: 나열된 모든 비율 옵션에 대해 ≤20 아크초.

사양

매개변수 비율 30 비율 50 비율 100
모델 HD mini-11 HD mini-11 HD mini-11
전송 비율 30 50 100
정격 토크 (2,000 r/min 입력 시) 2.1 Nm 3.2 Nm 4.8 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크 4.1 Nm 7.8 Nm 10.5 Nm
최대 허용 평균 하중 토크 3.1 Nm 5.1 Nm 8.7 Nm
순간 최대 토크 8.2 Nm 15 Nm 23 Nm
최대 허용 입력 속도 8,500 rpm 8,500 rpm 8,500 rpm
허용 평균 속도 3,500 rpm 3,500 rpm 3,500 rpm
관성 모멘트 - - -
백래시 ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤20 arcsec

응용 분야

  • 로봇 팔: 로봇 구동 설계를 위한 비율 및 해당 토크 한계를 선택하십시오.
  • 휴머노이드 로봇, 외골격, 사족 로봇 및 ARU 로봇: 선택된 비율, 토크 값 및 백래시를 액추에이터-구동 요구 사항에 대해 평가합니다.
  • AGV 차량: 선택된 비율과 명시된 입력 속도 한계를 구동계 요구 사항에 대해 평가합니다.

문서

SITO hd mini 11 감속기 — 3D 모델 (STEP)

SITO hd mini 11 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

시각적 세부정보

제품 비디오

사양 및 성능

SITO strain wave reducer family graphic with size, ratio, and torque ranges
지정된 크기, 비율 및 토크 범위를 가진 SITO 스트레인 웨이브 드라이브 감속기 계열

응용 예

Robotic hand application graphic with a compact reducer
로봇 손 아래에 표시된 CS Mini-2.5 스트레인 웨이브 감속기
Robotic arm and bionic hand joint application illustration
로봇 팔과 생체 로봇 손 관절의 일러스트

치수 및 구조

Compact reducer displayed beside a U.S. quarter
표시된 감속기는 11 mm 감속기 직경으로 라벨이 붙어 있습니다.

추가 제품 세부정보

Reducer component manufacturing and inspection imagery
정밀 감속기 구성 요소의 제조 및 검사 이미지