SITO DRIVE HD-14 감속기, 로보틱스용 30–100 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100

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개요

SITO DRIVE HD-14 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램의 동작 감소 작업을 위해 30, 50, 80 및 100 전송 비율로 제공됩니다. 2,000 r/min 입력에서 정격 토크는 선택한 비율에 따라 3에서 7.4 Nm로 달라집니다. 각 옵션은 8,500 rpm의 최대 허용 입력 속도와 3,500 rpm의 허용 평균 속도를 나열하며, 백래시는 비율에 따라 다릅니다.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇의 동작 축 설계를 위해 사양 표의 적용 가능한 토크, 속도 및 백래시 값을 사용하여 전송 비율을 선택하십시오.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100
모델	HD-14	HD-14	HD-14	HD-14
전송 비율	30	50	80	100
정격 토크 (2,000 r/min 입력)	3 Nm	4.5 Nm	6 Nm	7.4 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	8.7 Nm	13 Nm	15 Nm	19 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	6.2 Nm	6.8 Nm	9.5 Nm	10.8 Nm
즉각적인 최대 토크	15 Nm	25 Nm	38 Nm	40 Nm
최대 허용 입력 속도	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
허용 평균 속도	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
관성 모멘트	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초