개요
SITO DRIVE HD-17 Pro 리듀서는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 시스템을 위해 50 및 100 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 선택한 비율에 따라 정격, 최대, 평균 하중 및 순간 토크 값과 백래시가 변경됩니다. 두 옵션 모두 최대 7000 rpm 입력 속도와 3500 rpm 허용 평균 속도를 지원합니다.
특징
- 선택 가능한 50 또는 100 전송 비율을 가진 HD-17 Pro 리듀서.
- 두 비율 옵션 모두에 대해 최대 허용 입력 속도 7000 rpm.
- 두 비율 옵션 모두에 대해 허용 평균 속도 3500 rpm 및 관성 모멘트 0.09 × 10-4 kg·m².
사양
| 매개변수 | 50 비율 | 100 비율 |
|---|---|---|
| 모델 | HD-17 Pro | HD-17 Pro |
| 전송 비율 | 50 | 100 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 17 Nm | 28 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 39 Nm | 57 Nm |
| 허용 가능한 최대 평균 하중 토크 | 24 Nm | 32 Nm |
| 순간 최대 토크 | 69 Nm | 95 Nm |
| 허용 가능한 최대 입력 속도 | 7000 rpm | 7000 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.09 × 10-4 kg·m² | 0.09 × 10-4 kg·m² |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 |
SITO hd 17Pro 감속기1 — 3D 모델 (STEP)
SITO hd 17Pro 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
시각적 세부사항
제품 비디오
사양 및 성능

추가 제품 세부정보


치수 및 구조

응용 예
