SITO DRIVE HD-17 감속기, 로보틱스용 30/50/80/100 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100

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개요

SITO DRIVE HD-17 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 및 100 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 2,000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 6.6에서 16 Nm까지 다양합니다. 아래의 옵션별 토크, 백래시 및 작동 속도 값을 사용하여 비율을 선택하십시오.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

이러한 동작 전송 응용 프로그램을 평가할 때 선택한 속도 비율과 해당 토크 및 백래시 값을 사용하십시오.

기술 사양

비율별 성능

매개변수	속도 비율 30	속도 비율 50	속도 비율 80	속도 비율 100
모델	HD-17	HD-17	HD-17	HD-17
전송 비율	30	50	80	100
2000 r/min 입력 시 정격 토크	6.6 Nm	11 Nm	12.8 Nm	16 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	13.8 Nm	23 Nm	29.6 Nm	37 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	10.8 Nm	18 Nm	21.6 Nm	27.8 Nm
즉각적인 최대 토크	28.8 Nm	48 Nm	56.8 Nm	71 Nm
최대 허용 입력 속도	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초