개요
SITO DRIVE HD-20 리듀서는 로봇 공학 응용을 위해 30, 50, 80, 100 및 120의 선택 가능한 속도 비율로 제공됩니다. 비율 선택을 모델의 토크, 속도, 관성 및 백래시 데이터와 함께 사용하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 대한 적합성을 평가하십시오.
사양
아래의 기술 값은 제공된 전송 비율에 따라 제시됩니다.
| 매개변수 | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 모델 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 |
| 전송 비율 | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 10.2 Nm | 17 Nm | 22.4 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 23.4 Nm | 39 Nm | 45.6 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| 허용되는 최대 평균 하중 토크 | 14.4 Nm | 24 Nm | 27.2 Nm | 32 Nm | 35 Nm |
| 즉각적인 최대 토크 | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 95 Nm | 95 Nm |
| 최대 허용 입력 속도 | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
제품 문서
SITO hd 20 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
시각적 세부사항
제품 비디오
사양 및 성능

응용 예


치수 및 구조

추가 제품 세부정보
