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SITO DRIVE HD-20 감속기, 로보틱스용 30/50/80/100/120 비율 옵션

SITO DRIVE HD-20 감속기, 로보틱스용 30/50/80/100/120 비율 옵션

SITO DRIVE

정가 $294.00 USD
정가 할인가 $294.00 USD
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속도 비율
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개요

SITO DRIVE HD-20 리듀서는 로봇 공학 응용을 위해 30, 50, 80, 100 및 120의 선택 가능한 속도 비율로 제공됩니다. 비율 선택을 모델의 토크, 속도, 관성 및 백래시 데이터와 함께 사용하여 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇에 대한 적합성을 평가하십시오.

사양

아래의 기술 값은 제공된 전송 비율에 따라 제시됩니다.

매개변수 30 60 80 100 120
모델 HD-20 HD-20 HD-20 HD-20 HD-20
전송 비율 30 60 80 100 120
2000 r/min 입력 시 정격 토크 10.2 Nm 17 Nm 22.4 Nm 28 Nm 28 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크 23.4 Nm 39 Nm 45.6 Nm 57 Nm 61 Nm
허용되는 최대 평균 하중 토크 14.4 Nm 24 Nm 27.2 Nm 32 Nm 35 Nm
즉각적인 최대 토크 41.4 Nm 69 Nm 76 Nm 95 Nm 95 Nm
최대 허용 입력 속도 7000 rpm 7000 rpm 7000 rpm 7000 rpm 7000 rpm
허용 평균 속도 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
관성 모멘트 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²)
백래시 ≤20 아크초 ≤20 아크초 ≤10 아크초 ≤10 아크초 ≤10 아크초

제품 문서

SITO hd 20 감속기 — 3D 모델 (STEP)

SITO hd 20 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

시각적 세부사항

제품 비디오

사양 및 성능

SITO reducer family range graphic
나열된 직경, 비율 및 토크 범위를 가진 스트레인 웨이브 드라이브 감속기 제품군

응용 예

Robotic hand illustration with compact reducer
로봇 손 그래픽에 레이블이 붙은 CS Mini-2.5 초소형 스트레인 웨이브 드라이브 감속기
Industrial robotic arm illustration
산업용 로봇 팔 일러스트레이션으로 로봇 핵심 구성 요소로서의 하모닉 감속기를 홍보합니다.

치수 및 구조

Miniature reducer illustration beside a U.S. quarter
11 mm 직경을 주장하는 U.S. 쿼터 옆에 표시된 컴팩트 스트레인 웨이브 드라이브 감속기

추가 제품 세부정보

Manufacturing and inspection imagery
더 높은 산업 표준을 주장하는 제조 및 검사 이미지