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SITO DRIVE HD-25 감속기, 로보틱스용 30-120 속도비 옵션

SITO DRIVE HD-25 감속기, 로보틱스용 30-120 속도비 옵션

SITO DRIVE

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속도 비율
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개요

SITO DRIVE HD-25 감속기는 로봇 모션 시스템을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 속비 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서의 정격 토크는 비율에 따라 16.2에서 54 Nm까지 다양하며, 백래시는 30 및 50 비율에 대해 ≤20 아크초, 80, 100 및 120 비율에 대해 ≤10 아크초로 지정됩니다. 필요한 토크 및 백래시 값에 따라 비율을 선택하십시오.

특징

  • 선택 가능한 다섯 가지 속비: 30, 50, 80, 100 및 120.
  • 모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 5600 rpm입니다.
  • 모든 나열된 비율에 대해 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
  • 모든 나열된 비율에 대해 0.282 × 10-4 kg·m²의 관성 모멘트입니다.

사양

매개변수 30 50 80 100 120
모델 HD-25 HD-25 HD-25 HD-25 HD-25
전송 비율 30 50 80 100 120
2000 r/min 입력 시 정격 토크 16.2 Nm 26 Nm 44 Nm 48 Nm 54 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크 41.4 Nm 69 Nm 95 Nm 110 Nm 120 Nm
최대 허용 평균 하중 토크 22.8 Nm 38 Nm 60 Nm 75 Nm 80 Nm
즉각적인 최대 토크 76.2 Nm 127 Nm 147.2 Nm 184 Nm 202 Nm
최대 허용 입력 속도 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm
허용 평균 속도 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
관성 모멘트 0.282 × 10-4 kg·m² 0.282 × 10-4 kg·m² 0.282 × 10-4 kg·m² 0.282 × 10-4 kg·m² 0.282 × 10-4 kg·m²
백래시 ≤20 arcsec ≤20 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec ≤10 arcsec

SITO hd 25 감속기 — 3D 모델 (STEP)

SITO hd 25 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

응용 분야

  • 인간형 로봇 및 로봇 팔, HD-25 옵션에서 필요한 속도 비율, 토크 및 백래시 값을 선택할 수 있습니다.
  • 리스트된 입력 속도 및 토크 한계에 맞는 감속기 옵션이 필요한 외골격 및 4족 로봇.
  • 선택 가능한 30, 50, 80, 100 또는 120 비율을 사용하는 AGV 차량 및 ARU 로봇.

시각적 세부정보

제품 비디오

사양 및 성능

SITO reducer family range graphic with diameter, ratio, and rated torque ranges
스트레인 웨이브 리듀서 패밀리 그래픽 목록 직경, 비율 및 정격 토크 범위

추가 제품 세부정보

CS Mini-2.5 reducer promotional graphic
CS Mini-2.5 초소형 스트레인 웨이브 드라이브 리듀서의 홍보 그래픽
Reducer component manufacturing and inspection graphic
정밀 리듀서 구성 요소의 제조 및 검사 홍보 그래픽

치수 및 구조

Small reducer comparison graphic with 11 mm diameter text
11 mm 직경 텍스트가 있는 U.S. 쿼터 옆에 표시된 소형 스트레인 웨이브 드라이브 리듀서

응용 예

Robotic arm application graphic for harmonic reducers
로봇 핵심 구성 요소로서의 하모닉 리듀서를 설명하는 산업용 로봇 팔 그래픽