개요
SITO DRIVE HD-25 감속기는 로봇 모션 시스템을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 속비 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서의 정격 토크는 비율에 따라 16.2에서 54 Nm까지 다양하며, 백래시는 30 및 50 비율에 대해 ≤20 아크초, 80, 100 및 120 비율에 대해 ≤10 아크초로 지정됩니다. 필요한 토크 및 백래시 값에 따라 비율을 선택하십시오.
특징
- 선택 가능한 다섯 가지 속비: 30, 50, 80, 100 및 120.
- 모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 5600 rpm입니다.
- 모든 나열된 비율에 대해 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
- 모든 나열된 비율에 대해 0.282 × 10-4 kg·m²의 관성 모멘트입니다.
사양
| 매개변수 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 모델 | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 16.2 Nm | 26 Nm | 44 Nm | 48 Nm | 54 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 41.4 Nm | 69 Nm | 95 Nm | 110 Nm | 120 Nm |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 22.8 Nm | 38 Nm | 60 Nm | 75 Nm | 80 Nm |
| 즉각적인 최대 토크 | 76.2 Nm | 127 Nm | 147.2 Nm | 184 Nm | 202 Nm |
| 최대 허용 입력 속도 | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² |
| 백래시 | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 25 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
- 인간형 로봇 및 로봇 팔, HD-25 옵션에서 필요한 속도 비율, 토크 및 백래시 값을 선택할 수 있습니다.
- 리스트된 입력 속도 및 토크 한계에 맞는 감속기 옵션이 필요한 외골격 및 4족 로봇.
- 선택 가능한 30, 50, 80, 100 또는 120 비율을 사용하는 AGV 차량 및 ARU 로봇.
시각적 세부정보
제품 비디오
사양 및 성능

추가 제품 세부정보


치수 및 구조

응용 예
