개요
SITO DRIVE HS-14-II 감속기는 로봇 공학 응용을 위해 30, 50, 80 또는 100의 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 선택별 토크 등급은 2000 r/min 입력에서 4에서 7.8 Nm까지 다양하며, 순간 최대 토크는 17에서 54 Nm까지입니다. 나열된 모든 비율 옵션은 최대 허용 입력 속도 8500 rpm 및 허용 평균 속도 3500 rpm을 가지고 있습니다.
사양
| 매개변수 | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II | HS-14-II |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min 입력에서의 정격 토크 | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 허용 가능한 최대 평균 하중 토크 | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 순간 최대 토크 | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 허용 가능한 입력 속도 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
응용 분야
나열된 응용 시나리오는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇입니다. 사용 가능한 전송 비율 옵션은 의도된 로봇 응용 프로그램의 구동 요구 사항에 따라 선택할 수 있습니다.
제품 문서
SITO HS 14 II 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO HS 14 II 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
사양 및 성능

응용 예


치수 및 구조

추가 제품 세부정보
