개요
SITO DRIVE HS-14-III 감속기는 로봇 모션 시스템을 위한 30:1, 50:1, 80:1 및 100:1 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 4에서 7.8 Nm까지 범위가 있으며, 허용되는 시작/정지 피크 토크는 9에서 28 Nm까지 범위가 있습니다. 의도된 모션 축에 대해 선택한 비율을 아래의 토크, 백래시 및 속도 한계와 비교하십시오.
특징
- 선택 가능한 네 가지 전송 비율: 30:1, 50:1, 80:1 및 100:1.
- 모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 8500 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
- 30:1 및 50:1 옵션의 백래시는 ≤20 arcsec이며, 80:1 및 100:1 옵션의 백래시는 ≤10 arcsec입니다.
사양
| 매개변수 | 30:1 | 50:1 | 80:1 | 100:1 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 즉각적인 최대 토크 | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 최대 허용 입력 속도 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
SITO HS 14 III 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO HS 14 III 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
- 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔: 비율을 선택하고 해당 정격, 평균 하중 및 시작/정지 토크 한계를 모션 축에 대해 설정합니다.
- 외골격 및 4족 보행 로봇: 모션 전송 요구 사항을 평가할 때 나열된 비율별 백래시 및 속도 한계를 사용합니다.
- AGV 차량 및 ARU 로봇: 선택한 비율을 의도된 구동 시스템의 허용 입력 및 평균 속도 등급과 비교합니다.
비주얼 세부정보
제품 비디오
사양 및 성능

추가 제품 세부정보


치수 및 구조

응용 예
