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SITO DRIVE HS-14-III 감속기, 로봇 시스템용 30:1–100:1 비율

SITO DRIVE HS-14-III 감속기, 로봇 시스템용 30:1–100:1 비율

SITO DRIVE

정가 $354.00 USD
정가 할인가 $354.00 USD
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속도 비율
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개요

SITO DRIVE HS-14-III 감속기는 로봇 모션 시스템을 위한 30:1, 50:1, 80:1 및 100:1 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 4에서 7.8 Nm까지 범위가 있으며, 허용되는 시작/정지 피크 토크는 9에서 28 Nm까지 범위가 있습니다. 의도된 모션 축에 대해 선택한 비율을 아래의 토크, 백래시 및 속도 한계와 비교하십시오.

특징

  • 선택 가능한 네 가지 전송 비율: 30:1, 50:1, 80:1 및 100:1.
  • 모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 8500 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
  • 30:1 및 50:1 옵션의 백래시는 ≤20 arcsec이며, 80:1 및 100:1 옵션의 백래시는 ≤10 arcsec입니다.

사양

매개변수 30:1 50:1 80:1 100:1
모델 HS-14-III HS-14-III HS-14-III HS-14-III
전송 비율 30 50 80 100
2000 r/min 입력 시 정격 토크 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
최대 허용 평균 하중 토크 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
즉각적인 최대 토크 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
최대 허용 입력 속도 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm
허용 평균 속도 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
관성 모멘트 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²)
백래시 ≤20 아크초 ≤20 아크초 ≤10 아크초 ≤10 아크초

SITO HS 14 III 감속기 — 3D 모델 (STEP)

SITO HS 14 III 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇 및 로봇 팔: 비율을 선택하고 해당 정격, 평균 하중 및 시작/정지 토크 한계를 모션 축에 대해 설정합니다.
  • 외골격 및 4족 보행 로봇: 모션 전송 요구 사항을 평가할 때 나열된 비율별 백래시 및 속도 한계를 사용합니다.
  • AGV 차량 및 ARU 로봇: 선택한 비율을 의도된 구동 시스템의 허용 입력 및 평균 속도 등급과 비교합니다.

비주얼 세부정보

제품 비디오

사양 및 성능

Strain wave drive reducer family lineup with diameter, ratio, and torque ranges
명시된 직경, 비율 및 토크 범위를 가진 스트레인 웨이브 드라이브 리듀서 패밀리 라인업

추가 제품 세부정보

Robotic hand promotional graphic labelled CSMini-2.5
CSMini-2.5 초소형 스트레인 웨이브 드라이브 리듀서를 홍보하는 로봇 손 그래픽
Manufacturing and inspection imagery for reducer components
정밀 리듀서 구성 요소를 위한 제조 및 검사 이미지

치수 및 구조

Small strain wave drive reducers beside a U.S. quarter with 11 mm callout
작은 스트레인 웨이브 드라이브 리듀서가 U.S. 옆에 있습니다.11 mm 직경의 쿼터 호출

응용 예

Industrial robotic arm illustration for harmonic reducer applications
산업용 로봇 팔 일러스트레이션, 로봇 핵심 구성 요소로서의 하모닉 감속기를 설명