개요
SITO DRIVE HS-14-IV 감속기는 로봇 및 자동 구동 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 또는 100의 속도 비율 옵션을 제공합니다. 필요한 토크, 백래시 및 동작 특성에 따라 비율을 선택하십시오: 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 4에서 7.8 Nm 사이이며, 백래시는 비율에 따라 ≤20에서 ≤10 아크초로 지정됩니다. 모든 옵션에 대해 최대 허용 입력 속도는 8500 rpm입니다.
특징
- 선택 가능한 네 가지 속도 비율: 30, 50, 80 및 100.
- 모든 비율 옵션에서 최대 허용 입력 속도는 8500 rpm이며, 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
- 백래시 사양은 비율에 따라 다릅니다: 비율 30 및 50의 경우 ≤20 아크초; 비율 80 및 100의 경우 ≤10 아크초.
사양
| 매개변수 | 속도 비율 30 | 속도 비율 50 | 속도 비율 80 | 속도 비율 100 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | HS-14-IV | HS-14-IV | HS-14-IV | HS-14-IV |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min 입력에서의 정격 토크 | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 즉각적인 최대 토크 | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 최대 허용 입력 속도 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
SITO HS 14 IV 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO HS 14 IV 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
- 휴머노이드 로봇 및 외골격: 관절 구동 토크 및 운동 요구 사항에 맞는 사용 가능한 비율을 선택하십시오.
- 로봇 팔 및 사족 로봇: 관절 구동을 지정할 때 비율별 토크 및 백래시 값을 사용하십시오.
- AGV 차량 및 ARU 로봇: 자동 구동 시스템에 감속기를 맞출 때 나열된 입력 속도 및 평균 속도 한계를 적용하십시오.
비주얼 세부정보
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응용 예
