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SITO DRIVE HS-14-IV 감속기, 로봇 및 AGV 시스템용 30–100 속도 비율

SITO DRIVE HS-14-IV 감속기, 로봇 및 AGV 시스템용 30–100 속도 비율

SITO DRIVE

정가 $358.80 USD
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속도 비율
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개요

SITO DRIVE HS-14-IV 감속기는 로봇 및 자동 구동 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 또는 100의 속도 비율 옵션을 제공합니다. 필요한 토크, 백래시 및 동작 특성에 따라 비율을 선택하십시오: 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 4에서 7.8 Nm 사이이며, 백래시는 비율에 따라 ≤20에서 ≤10 아크초로 지정됩니다. 모든 옵션에 대해 최대 허용 입력 속도는 8500 rpm입니다.

특징

  • 선택 가능한 네 가지 속도 비율: 30, 50, 80 및 100.
  • 모든 비율 옵션에서 최대 허용 입력 속도는 8500 rpm이며, 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
  • 백래시 사양은 비율에 따라 다릅니다: 비율 30 및 50의 경우 ≤20 아크초; 비율 80 및 100의 경우 ≤10 아크초.

사양

매개변수 속도 비율 30 속도 비율 50 속도 비율 80 속도 비율 100
모델 HS-14-IV HS-14-IV HS-14-IV HS-14-IV
전송 비율 30 50 80 100
2000 r/min 입력에서의 정격 토크 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
최대 허용 평균 하중 토크 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
즉각적인 최대 토크 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
최대 허용 입력 속도 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm
허용 평균 속도 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
관성 모멘트 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시 ≤20 아크초 ≤20 아크초 ≤10 아크초 ≤10 아크초

SITO HS 14 IV 감속기 — 3D 모델 (STEP)

SITO HS 14 IV 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇 및 외골격: 관절 구동 토크 및 운동 요구 사항에 맞는 사용 가능한 비율을 선택하십시오.
  • 로봇 팔 및 사족 로봇: 관절 구동을 지정할 때 비율별 토크 및 백래시 값을 사용하십시오.
  • AGV 차량 및 ARU 로봇: 자동 구동 시스템에 감속기를 맞출 때 나열된 입력 속도 및 평균 속도 한계를 적용하십시오.

비주얼 세부정보

제품 비디오

추가 제품 세부정보

SITO DRIVE reducer series graphic with size, ratio, and torque range text
여러 스트레인 웨이브 드라이브 리듀서의 프로모션 그래픽, 시리즈 수준 크기, 비율 및 토크 텍스트 포함
Robotic hand graphic featuring a CS Mini-2.5 reducer
CS Mini-2.5 초소형 스트레인 웨이브 드라이브 리듀서를 홍보하는 로봇 손 그래픽
Compact reducer comparison graphic beside a U.S. dime
콤팩트 스트레인 웨이브 드라이브 리듀서가 U.S. 옆에 표시됩니다.11mm 지름의 다임 주장
Reducer manufacturing and inspection graphic
더 높은 산업 기준을 가진 제조 및 검사 그래픽 주장

응용 예

Industrial and bionic robotic arm application graphic
하모닉 감속기를 위한 산업 및 생체 로봇 팔 응용 그래픽