개요
SITO DRIVE HS-17-I 감속기는 로봇 모션 애플리케이션을 위해 30, 50, 80 또는 100의 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력 속도에서 정격 토크는 비율에 따라 8.8에서 24 Nm까지 범위가 있으며, 백래시는 ≤20에서 ≤10 아크초로 지정됩니다. 옵션을 선택할 때 비율별 토크, 허용 하중 및 백래시 값을 아래에서 비교하십시오.
특징
- HS-17-I 감속기는 선택 가능한 네 가지 전송 비율: 30, 50, 80 및 100을 제공합니다.
- 모든 비율 옵션에 대해 최대 허용 입력 속도는 7300 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
- 비율별 토크 등급, 하중-토크 한계, 순간 토크 한계 및 백래시 사양.
사양
| 매개변수 | 비율 30 | 비율 50 | 비율 80 | 비율 100 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min 입력에서의 정격 토크 | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 허용 가능한 최대 평균 하중 토크 | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 순간 최대 토크 | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| 허용 가능한 최대 입력 속도 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
응용 분야
시스템의 속도와 토크 요구 사항에 맞게 감속비를 선택할 수 있는 로봇 모션 시스템에 적합합니다. 나열된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다.
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