개요
SITO DRIVE HS-17-II 감속기는 나열된 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 및 100의 전송 비율로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서의 정격 토크는 비율에 따라 8.8에서 24 Nm까지 다양하며, 백래시는 ≤20에서 ≤10 아크초까지 범위가 있습니다. 비율별 토크 한계 및 백래시 값을 비교하여 적절한 옵션을 선택하십시오.
특징
- 선택 가능한 전송 비율: 30, 50, 80 또는 100.
- 최대 허용 입력 속도: 모든 비율 옵션에 대해 7300 rpm.
- 허용 평균 속도: 모든 비율 옵션에 대해 3500 rpm.
- 백래시 사양은 비율에 따라 다릅니다: 비율 30 및 50에 대해 ≤20 아크초, 비율 80 및 100에 대해 ≤10 아크초.
사양
| 매개변수 | 비율 30 | 비율 50 | 비율 80 | 비율 100 |
|---|---|---|---|---|
| 모델 | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min 입력 시 정격 토크 | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| 허용 가능한 평균 하중 토크 | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| 순간 최대 토크 | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| 허용 가능한 입력 속도 | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
다운로드
SITO HS 17 II 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO HS 17 II 도면 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
지정된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 사용 가능한 비율 옵션, 비율별 토크 한계 및 백래시 값은 감속기 선택을 의도된 로봇 응용 프로그램의 요구 사항에 맞추는 데 도움을 줍니다.
비주얼 세부정보
제품 비디오
추가 제품 세부정보



응용 사례

