SITO DRIVE HS-17-III 감속기, 로보틱스용 30/50/80/100 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100

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개요

SITO DRIVE HS-17-III 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 및 100의 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 드라이브 트레인 요구 사항에 따라 비율을 선택하십시오; 2000 r/min 입력에서의 정격 토크는 비율에 따라 8.8 Nm에서 24 Nm까지 다양하며, 모든 나열된 옵션의 허용 입력 속도는 7300 rpm입니다.

특징

선택 가능한 네 가지 속도 비율: 30, 50, 80 및 100.
정격 토크 값은 2000 r/min 입력 속도에서 지정됩니다.
모든 나열된 비율은 최대 허용 입력 속도가 7300 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
백래시는 비율 30 및 50에 대해 ≤20 아크초, 비율 80 및 100에 대해 ≤10 아크초로 지정됩니다.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100
모델	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III
전송 비율	30	50	80	100
2000 r/min 입력에서의 정격 토크	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
허용되는 최대 평균 하중 토크	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
순간 최대 토크	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
허용되는 최대 입력 속도	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
허용되는 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초