SITO DRIVE HS-17-IV 감속기, 로보틱스용 30–100 속도 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100

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개요

SITO DRIVE HS-17-IV 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80 및 100 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 비율별 토크 등급은 2000 rpm 입력에서 8.8에서 24 Nm까지 범위가 있으며, 허용 입력 속도는 모든 나열된 옵션에서 7300 rpm입니다. 필요한 토크 및 백래시 값에 따라 비율을 선택하십시오.

사양

매개변수	30	50	80	100
모델	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV
전송 비율	30	50	80	100
2000 rpm 입력에서의 정격 토크	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
순간 최대 토크	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
최대 허용 입력 속도	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초