SITO DRIVE HS-20-I 감속기, 30–120 속도 비율, 로봇 모션 응용 분야용

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE HS-20-I 감속기는 로봇 및 모션 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80, 100 및 120의 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 rpm 입력 속도에서 정격 토크는 비율에 따라 15에서 40 Nm 범위입니다. 필요한 감속에 맞는 비율을 선택하고, 선택한 옵션에 대한 해당 토크 한계 및 백래시 사양을 비교하십시오.

특징

선택 가능한 다섯 가지 전송 비율: 30, 50, 80, 100 및 120.
모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 6500 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
비율 30 및 50의 백래시는 ≤20 arcsec이며, 비율 80, 100 및 120의 백래시는 ≤10 arcsec입니다.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I
전송 비율	30	50	80	100	120
정격 토크 (2000 rpm 입력 시)	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
순간 최대 토크	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
최대 허용 입력 속도	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초

SITO HS 20 I 감속기 — 3D 모델 (STEP)

SITO HS 20 I 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

응용 분야

HS-20-I 감속기를 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 선택 가능한 감속비가 필요한 토크 및 백래시 값에 맞춰 사용할 수 있는 ARU 로봇에 사용하십시오. 로봇 관절 및 팔 축 설계를 위해 비율별 토크 테이블은 예상 입력 속도 및 하중 조건에 대한 선택을 지원합니다.