SITO DRIVE HS-20-II 감속기, 로보틱스용 30–120 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE HS-20-II 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 해당 토크, 백래시 및 입력 속도 값에 따라 비율을 선택하십시오. 나열된 모든 옵션은 최대 허용 입력 속도가 6500 rpm이며 허용 평균 속도가 3500 rpm입니다.

특징

선택 가능한 다섯 가지 속도 비율을 가진 HS-20-II 감속기: 30, 50, 80, 100 및 120.
최대 허용 입력 속도: 나열된 모든 비율에 대해 6500 rpm.
허용 평균 속도: 나열된 모든 비율에 대해 3500 rpm.
관성 모멘트: 나열된 모든 비율에 대해 0.193 × 10⁻⁴ kg·m².

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II	HS-20-II
전송 비율	30	50	80	100	120
2000 r/min 입력에서의 정격 토크	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
순간 최대 토크	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
최대 허용 입력 속도	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초