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SITO DRIVE HS-20-III 감속기, 30-120 비율, 로봇용 정격 토크 15-40 Nm

SITO DRIVE HS-20-III 감속기, 30-120 비율, 로봇용 정격 토크 15-40 Nm

SITO DRIVE

정가 $384.72 USD
정가 할인가 $384.72 USD
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속도 비율
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개요

SITO DRIVE HS-20-III 감속기는 로봇 공학 응용을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 속비 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 15에서 40 Nm까지 범위가 있으며, 허용 입력 속도는 6500 rpm이고 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다. 필요한 감속에 따라 비율과 해당 토크 값을 선택하십시오.

특징

  • 선택 가능한 다섯 가지 전송 비율: 30, 50, 80, 100 및 120.
  • 백래시는 비율 30 및 50의 경우 ≤20 아크초, 비율 80, 100 및 120의 경우 ≤10 아크초입니다.
  • 관성 모멘트는 나열된 모든 비율 옵션에 대해 0.193 × 10⁻⁴ kg·m²입니다.

사양

매개변수 비율 30 비율 50 비율 80 비율 100 비율 120
모델 HS-20-III HS-20-III HS-20-III HS-20-III HS-20-III
전송 비율 30 50 80 100 120
정격 토크 (2000 r/min 입력 시) 15 Nm 25 Nm 34 Nm 40 Nm 40 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크 27 Nm 56 Nm 74 Nm 82 Nm 87 Nm
최대 허용 평균 하중 토크 20 Nm 34 Nm 47 Nm 49 Nm 49 Nm
순간 최대 토크 50 Nm 98 Nm 127 Nm 147 Nm 147 Nm
최대 허용 입력 속도 6500 rpm 6500 rpm 6500 rpm 6500 rpm 6500 rpm
허용 평균 속도 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
관성 모멘트 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² 0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시 ≤20 아크초 ≤20 아크초 ≤10 아크초 ≤10 아크초 ≤10 아크초

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇 및 외골격: 관절 구동 감속 요구 사항에 맞는 비율과 해당 토크 등급을 선택하십시오.
  • 로봇 팔 및 사족 보행 로봇: 모션 축 드라이브 요구 사항을 평가할 때 나열된 백래시 및 속도 제한을 사용하십시오.
  • AGV 차량 및 ARU 로봇: 필요한 구동 속도 감소에 맞는 사용 가능한 감속 비율 중에서 선택하십시오.

문서

SITO HS 20 III 감속기 — 3D 모델 (STEP)

SITO HS 20 III 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

시각적 세부사항

제품 비디오

사양 및 성능

SITO strain wave reducer family graphic with ratio and torque ranges
감속비는 30, 50, 80, 100 및 120으로 명시되어 있습니다.

추가 제품 세부사항

Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5 reducer
로봇 손 홍보 그래픽에 CS Mini-2로 라벨이 붙어 있습니다.5 스트레인 웨이브 드라이브 감속기
Reducer manufacturing promotional graphic
감속기 제조 및 품질 관리 홍보 그래픽

특징 및 디자인

Compact reducer size comparison graphic
11 mm 직경 주장과 함께하는 컴팩트 스트레인 웨이브 감속기 비교 그래픽

응용 예

Robotic arm and harmonic reducer application graphic
로봇 핵심 구성 요소로서의 하모닉 감속기를 설명하는 로봇 팔 일러스트