개요
SITO DRIVE HS-20-III 감속기는 로봇 공학 응용을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 속비 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 15에서 40 Nm까지 범위가 있으며, 허용 입력 속도는 6500 rpm이고 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다. 필요한 감속에 따라 비율과 해당 토크 값을 선택하십시오.
특징
- 선택 가능한 다섯 가지 전송 비율: 30, 50, 80, 100 및 120.
- 백래시는 비율 30 및 50의 경우 ≤20 아크초, 비율 80, 100 및 120의 경우 ≤10 아크초입니다.
- 관성 모멘트는 나열된 모든 비율 옵션에 대해 0.193 × 10⁻⁴ kg·m²입니다.
사양
| 매개변수 | 비율 30 | 비율 50 | 비율 80 | 비율 100 | 비율 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 모델 | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 정격 토크 (2000 r/min 입력 시) | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| 순간 최대 토크 | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| 최대 허용 입력 속도 | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇 및 외골격: 관절 구동 감속 요구 사항에 맞는 비율과 해당 토크 등급을 선택하십시오.
- 로봇 팔 및 사족 보행 로봇: 모션 축 드라이브 요구 사항을 평가할 때 나열된 백래시 및 속도 제한을 사용하십시오.
- AGV 차량 및 ARU 로봇: 필요한 구동 속도 감소에 맞는 사용 가능한 감속 비율 중에서 선택하십시오.
문서
SITO HS 20 III 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO HS 20 III 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
시각적 세부사항
제품 비디오
사양 및 성능

추가 제품 세부사항


특징 및 디자인

응용 예
