SITO DRIVE HS-20-IV 감속기, 로보틱스용 30–120 속도비 옵션

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE HS-20-IV 감속기는 나열된 로봇 기술 시나리오에 대해 30, 50, 80, 100 및 120 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 해당 토크 및 백래시 값에 대한 비율을 선택하십시오: 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 15에서 40 Nm 사이이며, 백래시는 옵션에 따라 다릅니다.

특징

선택 가능한 다섯 가지 속도 비율: 30, 50, 80, 100 및 120.
모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 6500 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
비율 30 및 50의 백래시는 ≤20 아크초이며, 비율 80, 100 및 120의 백래시는 ≤10 아크초입니다.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV
전송 비율	30	50	80	100	120
정격 토크 (2000 r/min 입력 시)	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
허용되는 최대 평균 하중 토크	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
순간 최대 토크	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
허용되는 최대 입력 속도	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
허용되는 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초