개요
SITO DRIVE HS-25-I 감속기는 로봇 모션 시스템을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 rpm 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 27에서 67 Nm 사이이며, 최대 허용 입력 속도는 5600 rpm입니다. 필요한 토크, 백래시 및 모션 배열에 따라 비율을 선택하십시오.
특징
- 선택 가능한 다섯 가지 속도 비율: 30, 50, 80, 100 및 120.
- 모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 5600 rpm이며, 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
- 비율 30 및 50의 백래시는 ≤20 arcsec이며, 비율 80, 100 및 120의 백래시는 ≤10 arcsec입니다.
사양
| 매개변수 | HS-25-I, 비율 30 | HS-25-I, 비율 50 | HS-25-I, 비율 80 | HS-25-I, 비율 100 | HS-25-I, 비율 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2000 rpm 입력에서의 정격 토크 | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| 허용 가능한 평균 하중 토크 | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| 순간 최대 토크 | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| 허용 가능한 입력 속도 | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
SITO HS 25 I 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO HS 25 I 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
응용 분야
HS-25-I는 선택 가능한 속도 비율과 나열된 토크 및 백래시 값이 필요한 동작 배열을 위한 감속기 선택을 지원하는 다음 로봇 응용 분야에 나열되어 있습니다.
- 휴머노이드 로봇: 선택된 감속 비율이 필요한 관절 운동 구성.
- 로봇 팔: 지정된 비율 및 토크 값에 맞춘 로봇 관절 조립체.
- 외골격: 감속기 비율 선택이 필요한 동작 시스템 레이아웃.
- 사족 로봇: 나열된 비율 옵션을 사용하는 다리 관절 동작 배열.
- AGV 차량: 선택된 감속 비율이 필요한 로봇 차량 동작 시스템.
- ARU 로봇: 나열된 HS-25-I 옵션을 사용하는 로봇 동작 배열.
시각적 세부정보
제품 비디오
사양 및 성능

추가 제품 세부정보


치수 및 구조

응용 예
