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SITO DRIVE HS-25-I 감속기, 로봇 시스템용 30–120 속도 비율

SITO DRIVE HS-25-I 감속기, 로봇 시스템용 30–120 속도 비율

SITO DRIVE

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속도 비율
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개요

SITO DRIVE HS-25-I 감속기는 로봇 모션 시스템을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 rpm 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 27에서 67 Nm 사이이며, 최대 허용 입력 속도는 5600 rpm입니다. 필요한 토크, 백래시 및 모션 배열에 따라 비율을 선택하십시오.

특징

  • 선택 가능한 다섯 가지 속도 비율: 30, 50, 80, 100 및 120.
  • 모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 5600 rpm이며, 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
  • 비율 30 및 50의 백래시는 ≤20 arcsec이며, 비율 80, 100 및 120의 백래시는 ≤10 arcsec입니다.

사양

매개변수 HS-25-I, 비율 30 HS-25-I, 비율 50 HS-25-I, 비율 80 HS-25-I, 비율 100 HS-25-I, 비율 120
2000 rpm 입력에서의 정격 토크 27 Nm 39 Nm 63 Nm 67 Nm 67 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크 50 Nm 98 Nm 137 Nm 157 Nm 167 Nm
허용 가능한 평균 하중 토크 38 Nm 55 Nm 87 Nm 108 Nm 108 Nm
순간 최대 토크 95 Nm 186 Nm 255 Nm 284 Nm 304 Nm
허용 가능한 입력 속도 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm 5600 rpm
허용 평균 속도 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
관성 모멘트 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² 0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시 ≤20 아크초 ≤20 아크초 ≤10 아크초 ≤10 아크초 ≤10 아크초

SITO HS 25 I 감속기 — 3D 모델 (STEP)

SITO HS 25 I 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

응용 분야

HS-25-I는 선택 가능한 속도 비율과 나열된 토크 및 백래시 값이 필요한 동작 배열을 위한 감속기 선택을 지원하는 다음 로봇 응용 분야에 나열되어 있습니다.

  • 휴머노이드 로봇: 선택된 감속 비율이 필요한 관절 운동 구성.
  • 로봇 팔: 지정된 비율 및 토크 값에 맞춘 로봇 관절 조립체.
  • 외골격: 감속기 비율 선택이 필요한 동작 시스템 레이아웃.
  • 사족 로봇: 나열된 비율 옵션을 사용하는 다리 관절 동작 배열.
  • AGV 차량: 선택된 감속 비율이 필요한 로봇 차량 동작 시스템.
  • ARU 로봇: 나열된 HS-25-I 옵션을 사용하는 로봇 동작 배열.

시각적 세부정보

제품 비디오

사양 및 성능

SITO strain wave reducer family graphic with ratio and torque range text
감속 비율 선택에는 30이 포함됩니다.감소 비율 선택에는 50이 포함됩니다.

추가 제품 세부정보

Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5
CS Mini-2.5 초소형 변형파 드라이브 감속기를 식별하는 로봇 손 그래픽
Reducer component manufacturing and inspection graphic
정밀 감속기 구성 요소의 제조 및 검사 이미지

치수 및 구조

Small reducer size comparison beside a U.S. quarter with 11 mm callout
11mm 직경 주석과 함께 있는 작은 변형파 감속기U.S. 옆에

응용 예

Industrial robotic arm illustration for reducer applications
하모닉 감속기 응용을 위한 산업용 로봇 팔 일러스트