개요
SITO DRIVE HS-25-II 감속기는 로봇 모션 시스템 응용을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 속비 옵션으로 제공됩니다. 2,000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 27에서 67 Nm까지 범위가 있으며, 허용 평균 입력 속도는 3,500 rpm이고 최대 허용 입력 속도는 5,600 rpm입니다. 필요한 토크 및 백래시 사양에 따라 비율을 선택하십시오.
특징
- 선택 가능한 다섯 가지 전송 비율: 30, 50, 80, 100 및 120.
- 2,000 r/min 입력에서 정격 토크는 비율에 따라 27 Nm에서 67 Nm까지 범위가 있습니다.
- 백래시는 30 및 50 비율의 경우 ≤20 아크초, 80, 100 및 120 비율의 경우 ≤10 아크초입니다.
- 모든 나열된 비율에 대해 최대 허용 입력 속도는 5,600 rpm이고 허용 평균 속도는 3,500 rpm입니다.
제품 비디오
사양
| 매개변수 | 비율 30 | 비율 50 | 비율 80 | 비율 100 | 비율 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 모델 | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II | HS-25-II |
| 전송 비율 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 정격 토크 (2,000 r/min 입력 시) | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| 순간 최대 토크 | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| 최대 허용 입력 속도 | 5,600 rpm | 5,600 rpm | 5,600 rpm | 5,600 rpm | 5,600 rpm |
| 허용 평균 속도 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 관성 모멘트 | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 백래시 | ≤20 아크초 | ≤20 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 | ≤10 아크초 |
응용 분야
지원되는 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 선택 가능한 전송 비율과 해당 토크 값은 HS-25-II를 선택한 응용 프로그램의 동작 요구 사항에 맞추는 데 도움을 줍니다.
다운로드
SITO HS 25 II 감속기 — 3D 모델 (STEP)
SITO HS 25 II 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)
시각적 세부정보
제품 비디오
추가 제품 세부정보



응용 예





