SITO DRIVE HS-25-III 감속기, 로봇 시스템용 30–120 비율

SITO DRIVE

$408.24 USD

할인 품절

세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.

속도 비율 30 50 80 100 120

수량

전체 세부 정보 보기

개요

SITO DRIVE HS-25-III 감속기는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 포함한 로봇 시스템을 위한 30, 50, 80, 100 및 120 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력 속도에서 정격 토크는 선택한 비율에 따라 27에서 67 Nm까지 다양합니다. 필요한 토크, 허용 하중 토크 및 백래시 사양에 따라 비율을 선택하십시오.

특징

다섯 가지 전송 비율 옵션: 30, 50, 80, 100 및 120.
모든 비율 옵션에 대해 최대 허용 입력 속도는 5600 rpm입니다.
모든 비율 옵션에 대해 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
비율 30 및 50의 백래시는 ≤20 아크초; 비율 80, 100 및 120의 백래시는 ≤10 아크초입니다.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III
전송 비율	30	50	80	100	120
정격 토크 (2000 r/min 입력 시)	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
순간 최대 토크	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
최대 허용 입력 속도	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초

응용 분야

휴머노이드 로봇 및 외골격: 관절 또는 액추에이터 요구 사항에 적합한 정격 및 허용 하중 토크 비율을 선택하십시오.
로봇 팔: 위치 정밀도가 선택 고려 사항일 때 비율별 백래시 값을 사용하십시오.
사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 시스템의 요구되는 감속 비율 및 토크 한계를 기반으로 사용 가능한 비율 옵션 중에서 선택하십시오.