SITO DRIVE HS-25-IV 감속기, 로보틱스용 30–120 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 30 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE HS-25-IV 감속기는 로봇 공학 모션 감소 조립을 위해 30, 50, 80, 100 및 120 전송 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력 속도에서 정격 토크는 비율에 따라 27에서 67 Nm 범위입니다. 필요한 토크, 허용 속도 및 백래시 사양에 맞는 비율을 선택하십시오.

응용 프로그램

휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇을 위한 모션 감소 조립을 구성할 때 선택한 전송 비율과 해당 토크 한계를 사용하십시오. 비율별 토크 및 백래시 값은 감속기 옵션을 메커니즘의 작동 요구 사항에 맞추는 데 도움이 됩니다.

사양

매개변수	비율 30	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV
전송 비율	30	50	80	100	120
2000 r/min 입력 시 정격 토크	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
허용되는 최대 평균 하중 토크	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
순간 최대 토크	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
허용되는 최대 입력 속도	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
허용되는 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초