SITO DRIVE HS-32-I 감속기, 로봇 구동용 50–120 속도 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE HS-32-I 감속기는 로봇 구동 응용을 위해 50, 80, 100 및 120 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 2000 r/min 입력 속도에서 정격 토크는 비율에 따라 76에서 137 Nm 범위이며, 허용 백래시는 ≤20 또는 ≤10 아크초입니다. 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 모바일 로봇 또는 기타 나열된 시스템에 대한 구성을 선택할 때 비율별 토크 한계 및 백래시 값을 비교하십시오.

응용

나열된 응용 시나리오에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 사용 가능한 속도 비율 옵션과 비율별 토크 및 백래시 값은 로봇 구동 메커니즘을 위한 선택 데이터를 제공합니다.

사양

매개변수	속도 비율 50	속도 비율 80	속도 비율 100	속도 비율 120
모델	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I
전송 비율	50	80	100	120
정격 토크 2000 r/min 입력	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
시작/정지 시 허용 최대 토크	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
최대 허용 평균 하중 토크	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
순간 최대 토크	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
최대 허용 입력 속도	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
허용 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
백래시	≤20 아크초	≤20 아크초	≤10 아크초	≤10 아크초