SITO DRIVE HS-32-IV 감속기, 로보틱스용 50-120 속도 비율

SITO DRIVE

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속도 비율 50 80 100 120

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개요

SITO DRIVE HS-32-IV 감속기는 로봇 공학 응용 프로그램을 위해 50, 80, 100 또는 120의 속도 비율 옵션으로 제공됩니다. 여기에는 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇이 포함됩니다. 필요한 토크 및 백래시 값에 따라 비율을 선택하십시오: 2000 r/min 입력에서 정격 토크는 76에서 137 Nm 사이이며, 백래시는 옵션에 따라 ≤20 arcsec 또는 ≤10 arcsec입니다.

특징

선택 가능한 네 가지 속도 비율: 50, 80, 100 및 120.
모든 비율 옵션에 대해 최대 허용 입력 속도는 4800 rpm이며 허용 평균 속도는 3500 rpm입니다.
모든 비율 옵션에 대한 관성 모멘트는 1.69 × 10⁻⁴ kg·m²입니다.

사양

매개변수	비율 50	비율 80	비율 100	비율 120
모델	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
전송 비율	50	80	100	120
2000 r/min 입력 시 정격 토크	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
허용되는 최대 평균 하중 토크	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
순간 최대 토크	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
허용되는 최대 입력 속도	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
허용되는 평균 속도	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
관성 모멘트	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
백래시	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec