제품정보로 건너뛰기
1 ~의 6

SITO DRIVE TA-70 로터리 액추에이터, 50 또는 100 기어비, 로봇 관절용 CAN 2.0B

SITO DRIVE TA-70 로터리 액추에이터, 50 또는 100 기어비, 로봇 관절용 CAN 2.0B

SITO DRIVE

정가 $799.00 USD
정가 판매 가격 $799.00 USD
판매 매진
세금이 포함되어 있습니다. 해운 결제 시 계산됩니다.
기어 비율
브레이크 옵션
전체 세부정보 보기

개요

SITO DRIVE TA-70 회전 액추에이터 는 50 또는 100 기어 비율 선택이 가능하며 브레이크가 있는 버전과 없는 버전으로 제공됩니다. 두 버전 모두 CAN 2.0B 통신을 사용하며, 10–60 V에서 작동하고 48 V가 권장되며, 면 장착을 사용합니다. 비율 선택은 명시된 토크, 위치 정확도, 출력 속도 및 전력 값을 변경하여 구매자가 액추에이터를 필요한 동작 프로필에 맞출 수 있도록 도와줍니다.

특징

  • 기어 비율 옵션: 50 또는 100.
  • 브레이크 옵션: 브레이크 없음 또는 브레이크 있음.
  • 1 Mbit/s에서 CAN 2.0B 통신.
  • 면 장착 설치 방법.
  • IP54 등급.

사양

성능 및 전기 사양

매개변수 TA-70, 비율 50 TA-70, 비율 100
모델 TA-70 TA-70
전송 비율 50 100
정격 토크 11 Nm 16 Nm
시작/정지 시 허용되는 최대 토크 23 Nm 37 Nm
최대 허용 평균 하중 토크 18 Nm 27 Nm
순간 최대 토크 30 Nm 60 Nm
반복 위치 정확도 30 arcsec 15 arcsec
절대 위치 정확도 120 arcsec 100 arcsec
최대 출력 속도 80 rpm 40 rpm
공급 전압 10–60 V (권장 48 V) 10–60 V (권장 48 V)
정격 전력 60 W 72 W
최대 전력 190 W 240 W
통신 모드 CAN 2.0B CAN 2.0B
전송 속도 1 Mbit/s 1 Mbit/s
최대 작동 온도 80 °C 80 °C
최소 작동 온도 −40 °C −40 °C
수명 7000 h 7000 h
설치 방법 전면 장착 전면 장착
버전 모델 V1 V1
IP 등급 IP54 IP54

치수, 무게 및 장착 세부정보

매개변수 사양
직경 70 mm
길이 71.68 mm
홀 보어 직경 12 mm
브레이크 없는 무게 0.72 kg
브레이크 있는 무게 0.76 kg
외경 허용오차 Ø70 mm, 0/−0.03
직경 허용오차 Ø54 mm, 0/−0.03
직경 허용오차 Ø30 mm, 0/−0.02
기타 직경 Ø62.50 mm; Ø49 mm; Ø12 mm 보어
축 방향 치수 1.50 mm, 9 mm, 20.50 mm, 39.25 mm, 68.75 mm, 및 71.68 mm
각도 치수 80° 및 15°
나사형 장착 구멍 6 × M3-6H, 10 mm 깊이; 8 × M2.5-6H, 10 mm 깊이
기타 장착 구멍 Ø2.50 mm, 11 mm 깊이; 4 × Ø2.500 mm, +0.012/+0.006 공차, 6.0 mm 깊이; Ø2.60 mm, 12 mm 깊이

응용 분야

TA-70은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇의 회전 관절 응용 분야에 지정됩니다. 조인트 설계에 필요한 토크, 출력 속도 및 위치 정확도 값에 따라 50 또는 100 비율을 선택하십시오.

다운로드

SITO TA70 모터 — 3D 모델 (STEP)

SITO TA70 설치 도면 — 설치 도면 (PDF)

시각적 세부정보

추가 제품 세부정보

SITO DRIVE TA-series rotary actuator lineup
SITO 드라이브 TA 시리즈 로터리 액추에이터 라인업 그래픽

특징 및 디자인

Cutaway diagram of a SITO DRIVE rotary actuator
액추에이터 단면에는 브레이크, 하모닉 감속기, 프레임 없는 토크 모터, 드라이브 및 모터 끝/출력 끝 인코더가 표시됩니다.
Rotary actuator software and documentation support graphic
다양한 제어 모드가 제공됩니다. 풍부한 비디오 튜토리얼이 제공됩니다.

사양 및 성능

TA-52 rotary actuator specification graphic
TA-52 통합 조인트 액추에이터 홍보 사양 그래픽
Rotary actuator rated power graphic
정격 조건에서의 회전 액추에이터 전력 주장
TA-40 actuator temperature-range graphic
TA-40 액추에이터 온도 내성 홍보 그래픽
Rotary actuator working-life graphic
정격 조건에서의 회전 액추에이터 작동 수명 주장

응용 예

Robot arm joint actuator application graphic
SitoDrive 전력 통합 기술이 로봇 조인트에 적용되었습니다.
SITO DRIVE robotics application graphic
SitoDrive 조인트 기술은 사족 로봇, 휴머노이드 로봇, 협동 다축 로봇 및 무인 차량에 적용될 수 있습니다. 이 조인트 기술은 AI 개발을 위한 기본 하드웨어로 제공됩니다.

치수 및 구조

TA-70 actuator with 70 mm diameter and 12 mm hollow bore
TA-70의 외경은 70 mm입니다. TA-70의 높이는 71.68 mm입니다.
TA-70 actuator installation drawing with mounting dimensions
TA-70의 직경은 70 mm입니다. TA-70의 길이는 71.68 mm입니다.