개요
SITO DRIVE TA-70 회전 액추에이터 는 50 또는 100 기어 비율 선택이 가능하며 브레이크가 있는 버전과 없는 버전으로 제공됩니다. 두 버전 모두 CAN 2.0B 통신을 사용하며, 10–60 V에서 작동하고 48 V가 권장되며, 면 장착을 사용합니다. 비율 선택은 명시된 토크, 위치 정확도, 출력 속도 및 전력 값을 변경하여 구매자가 액추에이터를 필요한 동작 프로필에 맞출 수 있도록 도와줍니다.
특징
- 기어 비율 옵션: 50 또는 100.
- 브레이크 옵션: 브레이크 없음 또는 브레이크 있음.
- 1 Mbit/s에서 CAN 2.0B 통신.
- 면 장착 설치 방법.
- IP54 등급.
사양
성능 및 전기 사양
| 매개변수 | TA-70, 비율 50 | TA-70, 비율 100 |
|---|---|---|
| 모델 | TA-70 | TA-70 |
| 전송 비율 | 50 | 100 |
| 정격 토크 | 11 Nm | 16 Nm |
| 시작/정지 시 허용되는 최대 토크 | 23 Nm | 37 Nm |
| 최대 허용 평균 하중 토크 | 18 Nm | 27 Nm |
| 순간 최대 토크 | 30 Nm | 60 Nm |
| 반복 위치 정확도 | 30 arcsec | 15 arcsec |
| 절대 위치 정확도 | 120 arcsec | 100 arcsec |
| 최대 출력 속도 | 80 rpm | 40 rpm |
| 공급 전압 | 10–60 V (권장 48 V) | 10–60 V (권장 48 V) |
| 정격 전력 | 60 W | 72 W |
| 최대 전력 | 190 W | 240 W |
| 통신 모드 | CAN 2.0B | CAN 2.0B |
| 전송 속도 | 1 Mbit/s | 1 Mbit/s |
| 최대 작동 온도 | 80 °C | 80 °C |
| 최소 작동 온도 | −40 °C | −40 °C |
| 수명 | 7000 h | 7000 h |
| 설치 방법 | 전면 장착 | 전면 장착 |
| 버전 모델 | V1 | V1 |
| IP 등급 | IP54 | IP54 |
치수, 무게 및 장착 세부정보
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 직경 | 70 mm |
| 길이 | 71.68 mm |
| 홀 보어 직경 | 12 mm |
| 브레이크 없는 무게 | 0.72 kg |
| 브레이크 있는 무게 | 0.76 kg |
| 외경 허용오차 | Ø70 mm, 0/−0.03 |
| 직경 허용오차 | Ø54 mm, 0/−0.03 |
| 직경 허용오차 | Ø30 mm, 0/−0.02 |
| 기타 직경 | Ø62.50 mm; Ø49 mm; Ø12 mm 보어 |
| 축 방향 치수 | 1.50 mm, 9 mm, 20.50 mm, 39.25 mm, 68.75 mm, 및 71.68 mm |
| 각도 치수 | 80° 및 15° |
| 나사형 장착 구멍 | 6 × M3-6H, 10 mm 깊이; 8 × M2.5-6H, 10 mm 깊이 |
| 기타 장착 구멍 | Ø2.50 mm, 11 mm 깊이; 4 × Ø2.500 mm, +0.012/+0.006 공차, 6.0 mm 깊이; Ø2.60 mm, 12 mm 깊이 |
응용 분야
TA-70은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇의 회전 관절 응용 분야에 지정됩니다. 조인트 설계에 필요한 토크, 출력 속도 및 위치 정확도 값에 따라 50 또는 100 비율을 선택하십시오.
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특징 및 디자인


사양 및 성능




응용 예


치수 및 구조





