개요
SLAMTEC Aurora LiDAR는 실내 및 실외 위치 지정 및 매핑을 위해 LiDAR, 이중 시각, IMU 및 딥 러닝을 통합한 매핑 및 위치 지정 솔루션입니다.
Aurora는 외부 의존성 없이 독립적으로 작동하도록 설계되었습니다—전원을 켜기만 하면 작동합니다.
주요 특징
- 통합 센싱 및 컴퓨팅: 2D LiDAR, 이중 시각, 6DOF IMU 및 AI 프로세서를 하나의 컴팩트 모듈에 통합
- 3D 6DOF 전방향 위치 지정 기능
- 밀리미터 수준의 해상도 정확도, 센티미터 수준의 위치 지정 정확도
- 대규모 매핑 영역: >1,000,000 m^2
- 컴팩트한 크기: 손바닥 크기, 500g 무게 클래스 (기재된 무게: 505g)
- 표시된 외부 인터페이스: 1000M 이더넷, WiFi, USB Type C
- 표시된 외부 확장: BeiDou/GPS/RTK; 외부 확장 지원 (GPS/RTK, 오도메트리 등))
- 지도 출력 표시: 동기화된 2D 레이저 그리드 맵 및 3D 포인트 클라우드 출력
통합 질문이나 주문 지원이 필요하신 경우 [email protected] or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.
사양
| 전원 입력 | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| 전원 | 10W (일반적) |
| 데이터 인터페이스 | 1 x USB-C (전원 공급 없음); 1 x 이더넷 (RJ45) |
| 무선 연결 | WIFI |
| 무게 | 505g |
| 작동 온도 | 0°C ~ 40°C |
| 2D 맵 해상도 | 2cm/5cm/10cm 조정 가능 |
| 최대 매핑 영역 | >1,000,000 m^2 |
| 재배치 | 전 세계 재배치 지원 |
| 맵 연속성 | 지원 |
| 맵 로딩 및 저장 | 지원 |
| 맵 위치 지정 모드 | 레이저 + 비전 + 관성 내비게이션 다중 소스 융합 |
| 다중 센서 동기화 메커니즘 | 하드웨어 시간 동기화 |
| LiDAR 거리 측정 | 최대 범위 40m@70% 반사율 |
| 카메라 사양 | 쌍안경 어안 카메라, HDR 지원, 시야각 180도, 6cm 기준선 |
| 카메라 프레임 속도 | 일반 10Hz, 15/30Hz 맞춤 가능 |
| 최대 기울기 각도 | 요구 사항 없음 (2D 드로잉 효과를 보장하기 위해 기울기 각도가 30도를 초과하지 않는 것이 권장됨) |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- SLAMTEC Aurora LiDAR 데이터 시트 (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR 사용자 매뉴얼 (PDF)
- SLAMTEC 아우로라 LiDAR 제품 구조 다이어그램 (PDF)
- SLAMTEC 아우로라 LiDAR 3D 모델 (STP, ZIP)
- 설치 도면 (PDF)
비디오
세부정보

Aurora는 LiDAR, 쌍안경 비전, IMU 및 온보드 컴퓨팅을 결합하여 하나의 컴팩트한 모듈에서 6DOF 매핑 및 로컬라이제이션을 제공합니다.

외부 컴퓨터에 의존하지 않고 전원을 켜고 매핑을 시작한 후, USB-C, 이더넷 또는 WiFi를 통해 데이터 및 제어를 위해 연결합니다.

다중 센서 융합은 대규모 매핑을 위한 밀리미터 수준의 지도 해상도와 센티미터 수준의 로컬라이제이션 정확도를 가능하게 합니다.

통합 센싱 및 컴퓨팅은 통합 노력을 줄이면서도 GPS/RTK 및 오도메트리와 같은 확장 입력을 지원합니다.








긴 실행 및 대규모 사이트의 경우, Aurora는 1,000,000 m² 이상의 영역을 매핑하고 지도 저장 및 계속하기를 지원합니다.

Aurora는 고전 내비게이션과 3D 인식을 모두 지원하기 위해 동기화된 2D 레이저 그리드 지도와 3D 포인트 클라우드를 출력할 수 있습니다.



설정은 간단한 흐름을 따릅니다—센서를 장착하고, DC 전원을 공급하며, 매핑 또는 위치 확인 모드를 위한 데이터를 수집합니다.

하드웨어 시간 동기화 및 맵 관리 도구는 센서와 세션 간의 데이터를 정렬하는 데 도움을 줍니다.

AGV, 사족 보행 로봇, 휴머노이드 및 GPS 없는 실내/실외 위치 확인을 포함한 로봇 및 자율 프로젝트를 위해 설계되었습니다.
