SLAMTEC Aurora S AI 공간 인식 시스템 (ROS1/ROS2 맵핑, 내비게이션 & 3D 재구성)
SLAMTEC Aurora S AI 공간 인식 시스템 (ROS1/ROS2 맵핑, 내비게이션 & 3D 재구성)
Slamtec
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개요
SLAMTEC Aurora S 는 구현된 지능을 위해 설계된 통합 AI 공간 인식 시스템으로, 로봇 및 지능형 에이전트를 위한 즉시 사용 가능한 3D 인식, 매핑 및 의미 이해를 제공합니다. 비전, 관성 내비게이션 및 SLAMTEC의 자체 개발 AI-VSLAM 기술을 통합하여 매핑 및 위치 결과를 직접 출력하며, 매핑 및 내비게이션 워크플로우를 위해 ROS1 및 ROS2를 지원합니다.
Aurora S는 SLAMTEC의 Insight Series의 일환으로, 통합 및 개발 장벽을 낮추고 지능형 애플리케이션의 배포를 가속화하는 데 중점을 두고 있습니다.
주요 특징
- 내장 알고리즘 컴퓨팅 파워 를 통해 매핑 및 위치 결과를 직접 출력
- AI-VSLAM 엔진 으로 까다로운 요구 사항을 충족
- 180° 어안 초광각 컬러 카메라
- 120° 초광각 쌍안 깊이 비전
- 픽셀 수준의 의미 이해 로 거의 100개 객체를 실시간으로 인식
- 다중 모드 심층 융합 으로 쉽게 의미 맵 구축
- 원클릭 고정밀 3D 재구성, 다양한 3DGS 솔루션 지원
- 구현된 지능을 위해 설계됨; 다양한 VLA/VLN 훈련 시스템과의 원활한 통합
- 높은 개방성 플랫폼; 여러 SDK를 지원하며 C++ 및 ROS1/ROS2 포함
- 실시간 루프 클로저 수정 및 정확하고 신뢰할 수 있는 재위치 지정; 내장된 온라인 맵 루프 클로저 감지 및 재위치 지정 기능, 외부 컴퓨팅 파워 필요 없음; 자동으로 매핑 오류 수정
- 플러그 앤 플레이; 외부 의존성 필요 없음
출력 및 매핑 기능
- 3D 포인트 클라우드 맵
- 6DoF 공간 위치 지정
- 밀집 깊이 맵
- 객체 분할 맵
- 의미론적 맵 구축
- 직접 3D 음영 포인트 클라우드 출력
- 포토리얼 맵 (오로라 제작 밀집 텍스처 맵)
- 실시간 AI 객체 인식 및 의미론적 분할
사양
| 제품 | SLAMTEC Aurora S (통합 AI 공간 인식 시스템) |
| 컬러 카메라 시야각 | 180° (어안, 초광각 시야각) |
| 쌍안경 심층 시야 | 120° (초광각) |
| 시야 | 최대 120° 초광각 시야; HFOV 120° |
| 프레임 속도 | 15FPS |
| 의미 인식 | 거의 100개 객체의 실시간 인식 |
| 전원 옵션 | DC9-24V 전원 또는 USB Type-C PD 3.0 |
| 유선 인터페이스 (표시됨) | 이더넷 |
| SDK / 소프트웨어 지원 (표시됨) | C++, ROS1, ROS2 |
문서
튜토리얼:SLAMTEC AuroraS
통합 도움이나 사전 판매 질문은 [email protected]에 문의하거나 https://rcdrone.top/ .
세부정보
Aurora S는 매핑 및 내비게이션 프로젝트에서 더 빠른 시작을 위해 일반적인 ROS 로봇 플랫폼에 적합합니다.
Aurora S는 감지 및 온보드 컴퓨팅을 결합하여 로봇 및 에이전트를 위한 즉시 사용 가능한 공간 인식을 제공합니다.
핵심 기능에는 온보드 AI‑VSLAM, 초광각 비전, 밀집 깊이, 의미 이해 및 개방형 SDK 접근이 포함됩니다.
매핑 및 위치 결과를 직접 출력하도록 설계된 컴팩트하고 독립적인 모듈입니다.
ROS1 및 ROS2에 대한 기본 지원은 Aurora S를 기존 매핑 및 내비게이션 스택에 통합하는 데 도움을 줍니다.
온보드 처리로 6DoF 포즈, 포인트 클라우드, 깊이 맵 및 세분화와 같은 출력을 추가 컴퓨팅 없이 생성합니다.
PhotoReal Map은 더 읽기 쉽고 사진처럼 사실적인 장면 재구성을 위해 밀집 텍스처 매핑을 추가합니다.
AI‑VSLAM은 기존의 특징 추출이 어려운 도전적인 환경에서도 강력하게 유지되도록 설계되었습니다.
개선된 간섭 방지 성능은 복잡한 조건에서 더 안정적인 추적 및 매핑을 지원합니다.
실시간 루프 클로저 및 재위치 지정은 드리프트를 자동으로 수정하여 지도를 일관되게 유지합니다.
밀집 깊이 출력은 RGB 데이터와 정렬되어 신뢰할 수 있는 장애물 이해 및 3D 재구성을 지원합니다.
실내 내비게이션 및 스캐닝을 위해 넓은 시야를 유지하면서 음영이 있는 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
픽셀 수준의 의미론적 분할은 더 높은 수준의 의미론적 지도를 구축하기 위한 실시간 인식을 가능하게 합니다.
의미론적 지도 구축은 환경 내의 객체에 레이블을 붙여 더 스마트한 계획 및 상호작용을 지원합니다.
간단한 배선 및 유연한 전원 옵션은 프로토타입 및 현장 로봇의 배치를 더 쉽게 만듭니다.
ROS 및 SDK 옵션이 포함된 매우 개방적인 플랫폼은 Aurora S를 기존 도구 및 파이프라인에 연결하는 데 도움을 줍니다.
Windows 클라이언트는 개발 중 궤적 및 포인트 클라우드 결과의 시각화 및 디버깅을 지원합니다.
광범위한 하드웨어 호환성은 SBC, 엣지 AI 보드 및 산업용 컴퓨터 전반에 걸쳐 배치를 지원합니다.
ROS1 및 ROS2 SDK 예제는 이중 카메라 기능 포인트를 시각화하고 미리 구성된 실행 파일로 매핑 결과를 검토하는 데 도움을 줍니다.
SLAMTEC Aurora S 공간 인식 시스템은 휴머노이드 로봇, 로봇 개, 야외 로봇, AGV/AMR 산업 자동화, 디지털 트윈 및 저속 자율 주행과 같은 플랫폼에 적합합니다.
SLAMTEC Aurora S는 튜토리얼 링크와 함께 구성된 기본 과정, ROS 과정 및 설정 및 학습을 위한 문서 파일을 제공합니다.
Aurora 시리즈 사양은 최대 매핑 영역, 글로벌 재위치 정확도, 다중 센서 시간 동기화 및 로봇 매핑 및 내비게이션을 위한 카메라/LiDAR 옵션을 포함합니다.
SLAMTEC Aurora S 하우징은 98 × 80.5 mm 크기와 238 g의 순중량을 가지며 통합을 위한 MAX5 나사 장착 구멍이 포함되어 있습니다.
패키지에는 Aurora S A2M2 장치와 설정 중 빠른 전원 공급을 위한 전원 어댑터가 포함되어 있습니다.
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