개요
SLAMTEC LPX-T1은 모바일 로봇 및 자동화 응용 프로그램에서 환경 인식 및 거리 데이터 출력을 위해 설계된 실내/실외 장거리 레이저 스캐닝 및 거리 측정을 위한 LiDAR입니다. 이 장치는 IEC 60825-1:2014 Class 1 안전 수준을 갖춘 적외선 레이저(905nm)를 사용하며, 270° 스캔 각도를 제공하고 강력한 주변광 차단 성능으로 실외 작동을 지원합니다.
주요 특징
- 각도 범위: 270°
- 스캔 속도: 20~40Hz
- 각도 해상도: 0.12° (20Hz 스캔 속도)
- 거리 범위: 0.05~40m (70% 미만 반사율)
- 샘플 주파수: 60,000Hz
- 주변광 차단 능력: 80,000 lx (실외 모드)
- 커버 IP 등급: IP66
- 전기 연결: 1X 이더넷 인터페이스 + 1X 전원 입력 인터페이스
- SDK 개발 키트 지원은 x86 Windows, x86 Linux 및 ARM Linux 플랫폼을 참조합니다.
사양
| 모델 | SLAMTEC LPX-T1 |
| 응용 분야 | 실내/실외 |
| 광원 | 적외선 레이저(905nm) |
| 레이저 안전 수준 | IEC 60825-1:2014 클래스 1 |
| 각도 범위 | 270° |
| 스캔 속도 | 20~40Hz |
| 각도 해상도 | 0.12°(20Hz 스캔 속도) |
| 거리 범위 | 0.05~40m(70% 미만 반사율) |
| 거리 해상도 | 8mm(모든 거리 범위) |
| 샘플 주파수 | 60,000Hz |
| 주변광 차단 능력 | 80,000 lx(실외 모드) |
| 전기 연결 | 1X 이더넷 인터페이스; 1X 전원 입력 인터페이스 |
| 공급 전압 | 9~28 VDC |
| 전력 소모 | 전형적. 4 W |
| 커버 색상 | 산호수 블루 |
| 커버 IP 등급 | IP66 |
| IP 등급 | III (IEC 61000-4-2:2009) |
| 무게 | 264 g |
| 치수(길이*너비*높이) | 60 mm x 73mm x 85mm |
| 인식 가능한 형태 | 거의 모든 형태 |
| 통계적 오차 | 20 mm |
| 통합 애플리케이션 | 거리 데이터 출력 |
| 물체 반사율 | 4 %...> 1,000 % (반사경) |
| EMC | EN 55032:2015/ EN 55035:2017 |
| 진동 방지 능력 | IEC 60068-2- |
| 충격 저항 | IEC 60068-2-27 |
| 작동 온도 | -20 °C ... +50 °C |
| 저장 온도 | -40 °C ... +75 °C |
| 측정 정확도 | ±30mm |
통합 안내(전원 입력, 이더넷 네트워킹 및 설정 참조)를 원하시면 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
응용 프로그램
- AGV 내비게이션 및 환경 인식
- 서비스 로봇 및 모바일 로보틱스 범위
- 창고 물류 및 스마트 제조 자동화
- 실내/실외 매핑 및 위치 개발 워크플로
매뉴얼
- SLAMTEC_LPX-T1_LiDAR.stp
- SLAMTEC_LPX_T1_Development_Kit_User_Manual.pdf
- SLAMTEC_LPX-T1_Introduction_and_Datasheet.pdf
세부사항

모바일 로봇 및 AGV를 위해 제작된 LPX‑T1은 넓은 270° 스캔과 IP66 등급의 인클로저 및 이더넷 연결성을 결합합니다.

컴팩트한 폼 팩터는 공간과 장착 옵션이 제한된 자율 플랫폼에서 통합을 용이하게 합니다.

장거리 범위 지원은 매핑 및 위치 워크플로를 위한 더 많은 환경 윤곽 정보를 캡처하는 데 도움이 됩니다.

높은 샘플 주파수는 더 부드러운 윤곽 캡처와 움직임 중 더 반응적인 인식을 지원합니다.


세밀한 각도 해상도는 더 작은 장애물과 모서리를 감지하는 데 도움이 됩니다—좁은 실내 내비게이션 및 안전 구역에 유용합니다.

실내/실외 사용을 위해 설계된 외부 모드는 강한 주변 빛에 대한 저항을 개선하여 더 신뢰할 수 있는 거리 측정을 제공합니다.

일반적인 Windows 및 Linux 플랫폼에서의 SDK 지원은 평가, 데이터 스트리밍 및 애플리케이션 개발을 간소화합니다.

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