SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR 레이저 매핑 센서(SLAM, ROS 지원, WiFi/이더넷, 40m 범위)

Slamtec

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개요

SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR는 지도 작성 및 실시간 위치 지정을 위해 설계된 레이저 매핑 센서입니다. SLAM 엔진과 레이저 거리 스캐너를 통합하여 USB 전원으로 플러그 앤 플레이 작동을 지원하며 로봇 및 측량 작업 흐름을 위한 매핑/위치 데이터 제공.

또한 기존 시스템에 거리 데이터를 가져오기 위한 SDK/ROS 통합 옵션을 갖춘 레이저 거리 스캐너로 사용하도록 설계되었습니다.

주요 특징

내장된 매핑 및 위치 지정 기능(SLAM 기반 지도 작성 및 실시간 위치 지정/내비게이션).
SLAM 그래프 최적화 및 SharpEdge 매핑 기술을 통한 대규모 고품질 매핑.
기울기 보상 및 빠른 이동: 내장된 관성 내비게이션 시스템(9자유도); 최대 이동 속도 2 m/s 및 기울기 각도 ±3°를 지원합니다.
실내 및 실외 사용 가능성 (직접적인 햇빛이 있는 실외 환경 포함).
데이터 분석을 위한 ROS와 완벽하게 호환; 전화 및 PC용 크로스 플랫폼 SDK 및 도구; ROS 드라이버 지원 및 RViz 워크플로우 표시.
통신을 위한 내장 WiFi (액세스 포인트 및 스테이션 모드) 및 100M 이더넷; 모바일 애플리케이션을 통한 실시간 지도/위치 데이터.
컴팩트 디자인 아이콘 표시: 작은 크기, 낮은 전력, 여러 작업 모드, SLAMTEC 생태계와 호환.

사양

모델	SLAMTEC Mapper M2M3
거리 범위	40 m
샘플링 속도	10 kHz
최대 면적	300 m * 300 m
매핑 해상도	0.05 m
최대 이동 속도	2 m/s
최대 회전 속도	추후 결정
정확도	< 0.02 m
그래프 최적화 작업 시간	약 1시간
최대 경사 각도	±3°<
데이터 새로 고침 주기	10 Hz
레이저 파장	895-915 nm
레이저 출력	25 W
펄스 길이	5 ns
레이저 안전 등급	IEC-60825 클래스 1
전원 전압 (사양 표)	4.95-5.3 V
전원 입력 (표시된 레이블)	5-12 V DC
전압 리플	50 mV
시스템 시작 전류	1200 mA
전원 전류	650 mA
무게	163 g
작동 온도 범위	-5에서 45 C